RIC Robotics представила рабочий прототип строительного робота Zyrex с ИИ

Разработчик мобильной 3D-роботехники для строительства RIC Robotics представил ^[1] рабочий прототип 6-метрового строительного робота Zyrex ^[2] с искусственным интеллектом ^[3].

Zyrex — первый в мире «гигантроид», который разработан как когнитивный и полностью автономный. Он способен выполнять как сложные, так и деликатные задачи на коммерческих и промышленных рабочих площадках. Компания объяснила, что Zyrex выполняет погрузку-разгрузку материалов, а также деликатные работы, такие как сварка, сборка, обрезка, плотницкие работы, 3D-печать, внешняя отделка и многое другое.

Zyrex с его 26 степенями свободы оснащен сменным инструментальным модулем и питается от аккумуляторных батарей с самосменными аккумуляторными блоками.

Ожидается, что строительный робот будет использовать датчики обнаружения и лидар, а также визуальные датчики. Он работать на моделях искусственного интеллекта Vision-Language-Action (VLA). Ожидается, что робот решит как проблему нехватки рабочей силы в строительстве, так и будет выполнять высокорисковые задачи.

Zyrex будет разрабатываться в два этапа. Первый этап включает в себя обучение ^[4] модели ИИ с участием человека, при котором операторы используют виртуальную реальность и физические симуляторы для управления Zyrex, пока робот собирает данные о рабочей площадке в реальном времени с помощью датчиков. Затем он сравнивает эти данные с моделями BIM для точности и качества строительства. Ожидается, что такие данные будут обучать передовые модели VLA для повышения безопасности и эффективности.

Второй этап предполагает полную автономность. Работая на ранее обученных моделях VLA, Zyrex будет самостоятельно выполнять квалифицированные задачи на строительной площадке.

Между тем инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили ^[5] прототип грузового робота LEVA, который способен самостоятельно захватывать и разгружать ящики массой до 85 кг. Робот передвигается на четырёх ногах с колёсиками и подвижными суставами. Это позволяет LEVA быстро перемещаться по ровным поверхностям. Ориентацию робота в пространстве обеспечивают GPS, лидар и камеры. Прототип способен работать в автономном режиме.