Reachy Mini от Hugging Face: компактный робот для разработчиков

Платформа Hugging Face выражает обеспокоенность по поводу будущего, в котором роботы превратятся в непрозрачные системы, контролируемые лишь несколькими крупными компаниями.

«Я считаю, что для будущего робототехники очень важно, чтобы исходный код был открытым, а не закрытым, чтобы это был не „чёрный ящик“, и чтобы он не был сосредоточен в руках нескольких компаний, — сказал TechCrunch генеральный директор Hugging Face Клеман Деланг. — Я думаю, что это довольно пугающая перспектива — иметь миллионы роботов в домах людей, управляемых одной компанией, при этом клиенты и пользователи не смогут контролировать их или понимать».

Компания Hugging Face пошла другим путём, выпустив Reachy Mini: компактного настольного робота с полностью открытым исходным кодом, созданного для разработчиков, преподавателей и любителей. Робот модульный, продаётся в виде набора, его высота составляет 28 сантиметров, вес — 1,5 килограмма, и он предназначен для установки прямо на вашем столе. Программирование осуществляется на Python, в разработке находятся поддержка JavaScript и Scratch.

Есть две версии: модель Lite стоит 299 долларов, для неё нужен внешний компьютер, и она использует проводное соединение. Беспроводная версия за 449 долларов включает в себя Raspberry Pi 5, Wi-Fi, аккумулятор и дополнительные датчики, такие как акселерометр и четыре микрофона вместо двух.

Hugging Face открывает новые возможности робототехники

С технической точки зрения ^[1] Reachy Mini оснащён широкоугольной камерой, динамиками, моторизованными движениями головы и тела, а также двумя анимированными антеннами. В базовой комплектации он поставляется с более чем 15 поведенческими модулями, а пользователи могут добавлять новые через Hugging Face Hub. Идея заключается в том, чтобы пользователи могли создавать собственные функции для робота, делиться ими и переделывать их.

Reachy Mini — часть более масштабного проекта по робототехнике с открытым исходным кодом от Hugging Face, которая недавно приобрела Pollen Robotics ^[2] и запустила проект LeRobot ^[3].

Хотите быть в курсе важных новостей из мира ИИ? Подписывайтесь на наш Telegram‑канал BotHub AI News ^[4].

Перевод, источник новости здесь ^[5].