NVIDIA показала новые возможности для робототехники и симуляции

NVIDIA сделала очень громкий ход в робототехнике, представив сразу два инструмента — физический движок Newton ^[1]и симуляционную платформу Isaac Lab. Если коротко, это попытка вывести обучение ^[2] роботов и отработку алгоритмов управления из медленных песочниц в режим настоящего GPU-ускоренного конвейера.

Newton — это полностью открытый физический движок на базе NVIDIA Warp и OpenUSD. Его выпустили под лицензией Apache 2.0, так что им может пользоваться любой. В тестах Newton показывает колоссальный прирост производительности: в задачах движения он до 152 раз быстрее, а при манипуляции объектами — до 313 раз быстрее, чем MJX на RTX 4090. Для разработчиков это означает, что тяжелые симуляции, которые раньше занимали часы, теперь можно прогонять за минуты.

Второй компонент — Isaac Lab. Это платформа, которая позволяет запускать тысячи параллельных симуляций для ускоренного обучения с подкреплением ^[3]. NVIDIA показывает в демо, как четвероногий робот ANYmal осваивает ходьбу, а другая модель аккуратно складывает одежду с реалистичной мультифизикой. То, что раньше требовало целой фермы физических роботов, теперь можно сделать в цифровой среде, да ещё и в десятки раз дешевле.

Комбинация Newton и Isaac Lab открывает дорогу к принципиально новому циклу разработки робототехники: от идеи — к миллионам виртуальных экспериментов — к готовой системе. Это значит, что стартапы и исследователи смогут обучать своих роботов и алгоритмы управления с такой скоростью, которая раньше была недоступна даже гигантам индустрии.

Хотите быть в курсе важных новостей из мира ИИ? Подписывайтесь на наш Telegram‑канал BotHub AI News ^[4].

Источник ^[5]