Щупальца, кожа и звук: новая анатомия роботов

Как осьминог учит роботов чувствовать, думать и двигаться

Когда инженеры и биологи смотрят на осьминога, они видят не чудовище глубин, а совершенную машину. В каждом из его восьми щупалец — почти полмиллиона нейронов. Они способны принимать решения автономно, а головной мозг ^[1] лишь задаёт общий план действий. Эта децентрализация стала вдохновением для новой ветви робототехники — мягких роботов, которые учатся мыслить телом (Harvard Gazette ^[2]; UChicago News ^[3]). Недавние исследования показали, что движения осьминожьих щупалец можно разделить на 12 базовых паттернов (ScienceDaily ^[4], Smithsonian ^[5]). У каждого щупальца — сотни чувствительных присосок, способных не только схватывать, но и «вкусом» различать предметы — за счёт хемотактильных рецепторов ^[6] (Cell ^[7]; популярное изложение: Harvard Gazette ^[2]). Такая локальная сенсорика вдохновила инженеров создавать роботов, где каждый элемент обладает частичным «разумом» — не просто исполняет команды, а взаимодействует с миром напрямую. Один из примеров — осьминогоподобные мягкие манипуляторы и захваты, сделанные из силикона/гидрогелей, которые безопасно работают с хрупкими объектами и в воде (MDPI Soft Robotics, 2024 ^[8]; обзор по осьминого-инспирированной робототехнике: PMC, 2025 ^[9]). Следующий шаг сделали разработчики системы TactileAloha. Это робот, обучающийся хватать предметы с помощью зрения ^[10] и осязания ^[11] одновременно. Трансформер-модель анализирует изображение объекта и сигналы от датчиков давления, формируя общую политику действий (ADS/IEEE абстракт ^[12]). Так робот может уверенно обращаться с липкой лентой, мягкой тряпкой или банкой, блестящей на свету. Это уже не просто рука, а сенсорный интеллект ^[13] — цифровой аналог человеческой моторики, где мозг и кожа работают вместе (см. также общую линию «воплощённого» интеллекта в мягких роботах: Science Robotics, 2025 ^[14]).

А другой путь — вообще отказаться от мозга. Учёные создали микророботов, которые объединяются в «рои» под управлением звука. Звуковые волны не только задают направление движения, но и позволяют крошечным устройствам самоорганизовываться, разделяться и собираться вновь (Penn State News ^[15]; обзор: ScienceDaily ^[16]; исследовательская работа по «AcoustoBots» в Frontiers: статья ^[17]). Так рождается поведение ^[18], напоминающее нейронную сеть без нейронов. В будущем такие рои смогут доставлять лекарства к отдельным клеткам или очищать загрязнённые воды — как будто сама материя начинает мыслить (см. также популярные пересказы: AZoRobotics ^[19]).

Мягкий робот — не просто механизм. Он воплощает идею, что интеллект — это нечто распределённое, текучее, встроенное в структуру движения и среды. Психологи давно замечали: человек часто «думает телом» — ритмом шагов, пластикой рук, жестом. Осьминог и мягкий робот лишь доводят эту идею до совершенства. И, возможно, именно в этом скрыт путь к новому типу сознания — телесному, нелокальному, интегральному (обзорные работы по мягкой биомиметической робототехнике: PMC обзор, 2025 ^[9]).

Если классический робот — это тело, подчинённое мозгу, то мягкий робот — это мозг, растворённый в теле. Он учится, как учится живое существо — через контакт, сопротивление, пластичность. Когда-нибудь такие машины будут работать внутри человека: помогать нейрохирургам, перемещаться по сосудам, чинить ткани изнутри. И тогда мы окончательно перестанем различать, где заканчивается природа и начинается техника (обзор по МР-совместимым роботам и направлениям развития: Springer обзор ^[20]).

Ярослав Богданов ^[21]