Роботы Figure 02 заменили людей на заводе BMW и выявили свои слабые места
Figure поделилась подробностями работы своих промышленных роботов Figure 02 на заводе BMW. В отличие от лабораторных экспериментов, это был полноценный промышленный тест, который длился 11 месяцев. Роботы вышли на завод уже через полгода после запуска, а к десятому месяцу достигли полной рабочей загрузки, выполняя задачи наравне с людьми.
Роботы трудились по 10 часов в день с понедельника по пятницу. За этот период они совершили более 1,2 миллиона шагов, преодолев около 320 километров и загрузив свыше 90 тысяч деталей. Их работа обеспечила производство более 30 тысяч автомобилей серии X3. Основным кейсом стало перекладывание листового металла – стандартная задача на производстве, где каждый металлический лист нужно поместить в сварочный агрегат с допуском всего в 5 миллиметров.
Чтобы оценить эффективность, инженеры Figure установили жесткие KPI. Полный цикл операции должен был укладываться в 84 секунды, успешная загрузка деталей – превышать 99%, а вмешательства человека – отсутствовать полностью. Это требовало разработки продвинутых алгоритмов координации «рука-глаз» и адаптивной локомоции.
Несмотря на успех, проект выявил слабые места. Основной проблемной зоной оказалось предплечье Figure 02. Плотная компоновка и требования к ловкости приводили к перегреву и усложняли обслуживание. Опыт [1] работы на заводе BMW позволил улучшить конструкцию, и с выходом Figure 03 второе поколение роботов ушло на пенсию. В новом поколении полностью переработана архитектура электроники запястья, убрана распределительная панель и динамическая кабельная разводка, а контроллеры моторов теперь напрямую связываются с главным компьютером.
Делегируйте часть рутинных задач вместе с BotHub! [2] Для доступа к сервису не требуется VPN и можно использовать российскую карту. По ссылке [3] вы можете получить 100 000 бесплатных токенов для первых задач и приступить к работе с нейросетями прямо сейчас!
Источник [4]
Автор: cognitronn
Источник [5]
Сайт-источник BrainTools: https://www.braintools.ru
Путь до страницы источника: https://www.braintools.ru/article/22233
URLs in this post:
[1] Опыт: http://www.braintools.ru/article/6952
[2] BotHub!: https://bothub.chat/?utm%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C_source=contentmarketing&utm%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C_medium=habr&utm%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C_campaign=news&utm%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C%5C_content=FIGURE%2002%20ROBOTS%20REPLACE%20HUMANS%20AT%20BMW%20FACTORY%20AND%20REVEAL%20THEIR%20WEAKNESSSES
[3] По ссылке: https://bothub.chat/?invitedBy=m_aGCkuyTgqllHCK0dUc7
[4] Источник: https://www.figure.ai/news/production-at-bmw
[5] Источник: https://habr.com/ru/companies/bothub/news/968870/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=968870
Нажмите здесь для печати.