Инженеры из Disney Research Hub рассказали, как создавали робоверсию снеговика Олафа из мультфильма «Холодное сердце»

Инженеры из Disney Research Hub показали процесс создания робоверсии ^[1]говорящего снеговика Олафа из мультфильма «Холодное сердце». Компания также опубликовала статью ^[2] со всеми техническими подробностями проекта.

Как рассказали инженеры Disney Research Hub, одной из самых сложных задач была имитация характерной походки персонажа. Для этого команда создала асимметричные ноги с шестью степенями свободы и спрятала их под полиуретановым снежным комом так, что на  виду остались только ступни. Это позволило создать эффект свободного движения ног.

Для настройки походки команда использовала обучение ^[3] с подкреплением ^[4] в виртуальной среде. Им также пришлось скорректировать ударную нагрузку, так как робот шагал слишком громко. В финальной версии шум шагов удалось снизить с 82 дБ до 64 дБ.

Ещё одна любопытная способность робота заключается в умении контролировать температуру. В шее робоОлафа установлены приводы для управления головой, а из-за формы персонажа (большая голова на тонкой шее) им может грозить перегрев. Чтобы этого избежать ИИ снеговика научили определять температуру, и если она превышает рекомендуемые значения, он может поменять позу так, чтобы шея охлаждалась.

Статья о создании робоОлафа опубликована ^[2]на Arxiv.org. Кроме того, этому процессу посвящено видео We Call It Imagineering ^[5] на YouTube.