Figure AI создала нейросеть Helix 02 для управления роботами

Figure AI представила Helix 02 – единую нейросетевую архитектуру для управления всем телом гуманоидного робота. В демо робот Figure 03 самостоятельно загружает посудомоечную машину, выполняя 61 последовательное действие без сбоев и ручной подстройки.

Ключевое отличие от прошлых подходов в том, что управление руками, ногами и корпусом больше не разнесено по разным контроллерам. Раньше любое движение тела ломало точность манипуляторов, и инженерам приходилось городить сложные костыли. Helix 02 решает эту проблему за счёт централизованного контроля всей кинематики.

За низкоуровневую моторику отвечает сеть System 0 размером всего 10 млн параметров. Её обучили на примерно 1000 часах человеческих движений, и она работает с частотой 1 кГц, обеспечивая плавные и естественные действия. Поверх неё работает более высокоуровневая логика ^[1] планирования.

По словам инженеров Figure AI, переход на новую архитектуру позволил удалить около 109 тысяч строк кода, которые раньше отвечали за координацию движений. Компания называет это самым сложным автономным сценарием, который когда-либо демонстрировали гуманоидные роботы, и важным шагом к реальному использованию их в быту и промышленности.

Делегируйте часть рутинных задач вместе с BotHub! ^[2] Для доступа к сервису не требуется VPN и можно использовать российскую карту. По ссылке ^[3] вы можете получить 100 000 бесплатных токенов для первых задач и приступить к работе с нейросетями прямо сейчас!

Источник ^[4]