Марсоход «Персеверанс» впервые проехал по маршруту, спланированному ИИ

Марсоход «Персеверанс» впервые проехал на Красной планете по маршруту, спланированному искусственным интеллектом ^[1], сообщила ^[2] Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL). Шестиколёсный научный ^[3] аппарат задействовал свои навигационные камеры для съемки 30-минутной поездки вдоль кратера Езеро 10 декабря 2025 года. Для получения реконструкции снимки объединили с данными марсохода и поместили в трёхмерную виртуальную среду.

Команда использовала ИИ с возможностями компьютерного зрения ^[4] для создания безопасного маршрута на поверхности Красной планеты без людей-планировщиков. Нейросеть отвечала за создание путевых точек «Персеверанс». Обычно эту сложную задачу принятия решений выполняют вручную операторы аппарата.

Автономные технологии, подобные этой, могут помочь миссиям работать более эффективно, реагировать ^[5] на сложный рельеф местности и увеличивать научную отдачу по мере наращивания расстояния от Земли, заявил новый ^[6] администратор НАСА Джаред Айзекман. По его словам, это яркий пример того, как команды осторожно и ответственно применяют новые технологии в реальных условиях.

НАСА применило визуально-языковую модель для анализа существующей информации из набора данных JPL. ИИ использовал те же изображения и другие данные, на которые полагаются специалисты по созданию путевых точек — фиксированных локаций, где ровер принимает новый набор инструкций для безопасного перемещения в условиях марсианской местности.

Проект реализовал Центр управления роверами (Rover Operations Center, ROC) JPL в сотрудничестве с компанией Anthropic, которая предоставила модель искусственного интеллекта Claude.

Марс находится в среднем на расстоянии около 225 млн км от Земли. Такая удалённость создаёт значительную задержку связи, что делает невозможным дистанционное управление марсоходом в режиме реального времени. Вместо этого маршруты ровера планируют и выполняют операторы, которые анализируют рельеф местности и данные о состоянии. Операторы используют путевые точки, которые обычно расположены на расстоянии не более 100 м друг от друга. Затем эти планы отправляют на марсоход для выполнения через Сеть дальней космической связи НАСА (Deep Space Network, DSN).

Однако в последнем случае команда поступила иначе. ИИ провёл анализ орбитальных изображений с камеры HiRISE на борту орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter и данных о рельефе местности из цифровых моделей. После определения коренных пород, обнажений, опасных валунов, песчаных рябей и других важных особенностей рельефа нейросеть сгенерировала непрерывный маршрут с путевыми точками.

Чтобы убедиться в полной совместимости инструкций ИИ с программным обеспечением управления марсоходом, инженеры также обработали команды управления движением при помощи виртуальной копии ровера, проверив более 500 тыс. телеметрических переменных. Только после этого инженеры отправили команды на Марс.

8 декабря «Персеверанс» проехал 210 м, используя точки маршрута, которые задали с помощью ИИ. Спустя два дня ровер проехал ещё 246 м, полагаясь на эти путевые точки.

Фундаментальные элементы генеративного ИИ демонстрируют широкие перспективы в оптимизации основных принципов автономной навигации для движения вне Земли: восприятие ^[7] (распознавание камней и ряби), локализация (понимание своего местоположения), а также планирование и управление (принятие решений и движение по наиболее безопасному пути), — указала космический робототехник из JPL Ванди Верма.

Она добавила, что в будущем ИИ и другие интеллектуальные инструменты помогут роверам преодолевать километры, минимизируя нагрузку на оператора, и выявлять интересные особенности поверхности для научной группы путём анализа огромных объёмов данных, полученных с аппаратов на поверхности.

«Персеверанс» доставили на Марс 18 февраля 2021 года. К настоящему моменту марсоход преодолел более 40 км по поверхности Красной планеты.