Avatar по-японски: как роботы спасают от одиночества, давая людям работать в кафе

В токийском районе Чуо с 2018 года работает Avatar Robot Cafe DAWN ver.β ^[1], где все официанты – это роботы телеприсутствия. За каждым из таких роботов стоит живой человек с тяжелой инвалидностью, зачастую находящийся в сотнях километров от кафе.

Своим аватаром “пилот” управляет через планшет, джойстик или даже систему отслеживания взгляда, в случае, если движения глаз – это единственное, что остается подвижным. На текущий момент более 70 операторов со всей Японии и из-за рубежа ежедневно выходят на смену через своих роботов-аватаров: приветствуют гостей у входа, принимают заказы, аккуратно подвозят кофе на подносе, переговариваются между собой и шутят с посетителями. 

Avatar Robot Cafe кажется ожившей серией Евангелиона. Однако это кафе настоящее, дает реальную работу людям, в обычной жизни обреченным на изоляцию (пишут, что на 2020 ставка “пилота” составляла около $7/час, и это было сопоставимо с обычной ставкой официанта) и, что самое главное, спасает их от одиночества.

Важно понимать, что Avatar Robot Cafe – это не столько коммерческий проект, сколько живая лаборатория. Так материнская компания Ory Laboratory использует заведение как полигон для отработки фирменных технологий телеприсутствия: тестирует новые интерфейсы управления, собирает обратную связь от пилотов, изучает, как люди взаимодействуют с роботами-аватарами. 

Кафе сложно назвать сверхприбыльным бизнесом, но это и не главная цель. Главная миссия – доказать, что технология работает в реальной жизни, а не только в лаборатории. За этой целью стоит живой человек, не понаслышке знающий об изоляции и одиночестве. 

Основатель

Знакомьтесь, это Кентаро Ёсифудзи, основатель Ory Laboratory. Родился в 1987 году в префектуре Нара. С раннего детства Кентаро имел проблемы со здоровьем – у него было слабое телосложение, регулярные боли ^[2] в теле, приводившие к тому, что иногда он вообще не мог двигаться. С пятого класса начальной школы до второго класса средней школы он не посещал занятия, просидев 3.5 года дома, глядя в потолок и постепенно погружаясь в депрессию. Вернуться к нормальной жизни помогло оригами – Кентаро даже создал собственную технику складывания роз,назвав их «Ёсифудзи Роуз». В конце концов Кентаро так увлекся этим искусством, что основал Ассоциацию ^[3] культуры оригами города Нара.

Когда Ёсифудзи вернулся в школу, он разработал механизм для электрических инвалидных колясок, который предотвращал опрокидывание на пандусах. В итоге проект выиграл премию Министерства образования и науки Японии, занял третье место на Intel International Science and Engineering Fair, открыв парню двери в престижные университеты.

После школы Кентаро поступил и окончил университет Васэда со специализацией по робототехнике, а в 2012 году – основал Ory Laboratory, в названии которой отдал дань своему увлечению оригами.

Роботы из Ory Laboratory

Основной продукт компании — робот OriHime (снова коннотация с оригами, плюс отсылка на фамилию финансового директора). Это небольшой аватар высотой несколько десятков сантиметров, оснащенный камерой, микрофоном и динамиком. Дизайн робота вдохновлен масками японского театра Но — те кажутся статичными, но благодаря освещению и углу обзора могут выражать разные эмоции ^[4]. У OriHime подвижные руки и голова, что позволяет общаться жестами — кивать, махать, аплодировать. Управление происходит через смартфон или планшет: оператор видит глазами робота, слышит окружающие звуки и говорит через динамик. Интерфейс разрабатывался максимально простым, чтобы им могли пользоваться люди без технического опыта ^[5]. В кафе эти роботы отвечают за прием заказов. Как видите, возле каждого из них есть монитор с фотографией и основной информацией о “пилоте”.

Для тех клиетов, у кого сохранена подвижность только глаз, существует система OriHime Eye — интерфейс управления через отслеживание взгляда. Технология разрабатывалась совместно с пациентами с БАС (боковым амиотрофическим склерозом) и другими тяжелыми заболеваниями. В результате на экране отображается прозрачная клавиатура, на которой взглядом можно набирать текст, озвучивать его и управлять роботом. Систему можно кастомизировать: добавлять шаблоны для быстрых ответов, создавать собственные наборы фраз.

В Avatar Robot Cafe служат роботы OriHime-D — это 120-сантиметровый аватар с 14 моторами в верхней части “тела”. В отличие от базовой модели, OriHime-D может выполнять физическую работу: передвигаться, поворачиваться, брать и переносить предметы. Именно эти роботы подвозят гостям кофе на подносе, перемещаются между столиками, показывают дорогу. Управление остается таким же простым, но функциональность расширяется — человек, прикованный к постели, может не просто общаться, но и физически присутствовать в пространстве через своего робота.

Если физические возможности позволяют, “пилоты” могут переключаться между роботом на столе и роботом, который относит заказ. Вот небольшая цитата из статьи, описывающей опыт посещения ^[6] кафе в 2024 году:

В каждой группе во главе стола сидел официант, который общался с нами через динамик в маленьком роботе с камерой на лбу. Рядом с каждым роботом находился планшет, которым они управляли виртуально, позволяя им выводить серию слайдов. Планшеты также выступают в качестве переводчиков, автоматически переводя речь официанта и отображая её на экране на разных языках.

Моя официантка представилась как Мачун. «Это я у себя дома!» – весело восклицает она, показывая фотографию, где она улыбается в своей комнате. 

Мачун (настоящее имя: Ая Каджи) когда-то была аспиранткой-исследователем в области инженерии и боролась с рассеянным склерозом ^[7]. В 2020 году, когда ей было 35 лет, симптомы рассеянного склероза ухудшились, и она начала пользоваться инвалидным креслом. Два года спустя она переболела длительным COVID-19, который повлиял на ее физические и когнитивные функции и положил конец ее академической карьере. «Мне было трудно справляться, и я чувствовала, что больше не могу делать ничего полезного», — откровенно говорит она. «Это было действительно тяжелое время. Я некоторое время следила за этим кафе с аватарами в твиттере и однажды решила подать заявку». Она работает в кафе с октября 2024 года. 

«Кофе готов, я сейчас его возьму», — говорит Мачун, и глаза её робота темнеют. К нам приближается более крупный робот с горящими глазами, несущий поднос с моим кофе. «Это я!» — говорит Мачун из большого робота. «Можешь сейчас же взять этот кофе?» Он обжигающе горячий, и я протягиваю руку, чтобы взять его. «Спасибо, Мачун!» — говорю я. С бодрым «не за что!» она поворачивается и направляется обратно к бару

В сети не очень много технических подробностей о том, как именно работают OriHime-D в кафе. Понятно, что операторам сложно “вести” своих роботов между столиками и избегать препятствий. Есть информация, что в 2023 году в кафе построили локальную 5G-соту ^[8], потому что местный WiFi не справлялся с задержками и пилотам постоянно приходилось останавливаться, чтобы оценить местоположение своего робота.

Если посмотреть на фотографии из кафе, видно, что на полу проложены металлизированные полосы, по которым движутся большие аватары для облегчения навигации. Так же логично ^[9] предположить, что возле каждого столика присутствуют RFID-метки, говорящие оператору о том, что он достиг места назначения. Вероятно, основную трудность представляет передвижение вне “рельс” и лавирование между посетителями.

Конечно, в 2026 году можно было бы отдать движение на откуп ИИ, тогда как операторам осталось бы только задавать конечную цель и вести верхнеуровневое управление. Но Кентаро Ёсифудзи, основатель Ory Laboratory, принципиально против ИИ в своем продукте. Как говорит ^[10] он сам, когда его заинтересовала идея создания робота, который мог бы стать другом для людей и облегчить их одиночество, он целый год изучал ИИ. Но чем больше он узнавал об ИИ, тем больше понимал, что идет по неверному пути – облегчать одиночество других людей должны люди, а не компьютерная программа.

Пилоты

Как уже говорилось выше, на текущий момент в кафе работают более 70 пилотов со всей Японии и из-за рубежа. Среди них люди с БАС, рассеянным склерозом, спинальной мышечной атрофией и другими заболеваниями, ограничивающими подвижность.

С самого начала, когда в 2018 году Avatar Robot Cafe еще открывалось как временное, в нем начал работать Масато Нагахиро. Рожденный в Токио, он прикован к постели из-за спинальной мышечной атрофии, в итоге управлять роботом он может только с помощью кончиков пальцев и губ – единственным, что у него контролируемо двигается. Но на “смену” он выходит регулярно.

Более того, на основе своего опыта Масато вместе с единомышленниками сделал игру-графическую новеллу ^[11] про прикованного к постели мальчика и девочку-андроида и разместил ее в Steam.

Другой пилот, Коки, рассказывал, что после травмы и паралича он постоянно чувствовал себя обузой для окружающих. 

Поначалу я говорил “спасибо” тем, кто мне помогал. Но после того, как повторял это снова и снова, начал чувствовать вину, и “спасибо” в итоге превратилось в ‘извините’.

Основатель Ory Laboratory Кентаро Ёсифудзи описывает это состояние как “долг благодарности перед другими”. Работа Коки в Avatar Cafe меняет эту динамику – там пилоты чаще слышат “спасибо” в свой адрес, что дает им совершенно другое ощущение.

Чуть подробнее о самих пилотах и о внутреннем убранстве кафе можно узнать из этого видео (оно на японском, то там можно включить субтитры на русском):

Признание

В 2021 году Avatar Robot Cafe DAWN ver.β получило главный приз престижной Good Design Awards за создание “роботов-альтер-эго”, которые убирают барьеры для работы. Жюри отметило, что проект не просто решает техническую задачу удаленного присутствия, но создает новую модель участия в социальной жизни для людей, которые физически не могут покинуть свой дом.

С момента открытия первого временного кафе в 2018 году через Avatar Cafe прошли десятки операторов, многие из которых впервые за годы получили возможность не только зарабатывать, но и ежедневно взаимодействовать с людьми, отличными от родственников и медперсонала, шутить с коллегами, чувствовать себя частью команды. Для Ory Laboratory это тоже не конечная точка – компания продолжает развивать технологию телеприсутствия, изучая, как роботы-аватары могут применяться в других сферах.

Размещайте облачную инфраструктуру и масштабируйте сервисы с надежным облачным провайдером Beget.
Эксклюзивно для читателей Хабра мы даем бонус 10% при первом пополнении.