Гуманоидные роботы автономно собирают друг друга на заводе Unitree

Компания Unitree Robotics опубликовала видео с производственной линии в Ханчжоу, где гуманоиды под управлением ИИ-модели UnifoLM-X1-0 автономно выполняют операции сборки других роботов — манипулируют деталями, устанавливают компоненты и участвуют в тестировании. Это первый публичный демонстрационный ролик, показывающий гуманоидов, берущих на себя этапы сборки собственных копий в промышленных условиях.

Гуманоидные роботы Unitree G1 на производственной линии в Ханчжоу. Под управлением ИИ-модели UnifoLM-X1-0 они выполняют операции сборки — от установки компонентов до тестирования готовых устройств.

От лаборатории к производству

Роботы не собирают устройство целиком от болта до готового продукта — эту работу пока выполняют традиционные промышленные манипуляторы. Но гуманоиды уже справляются с операциями, требующими пространственного ориентирования и адаптивности: передача деталей между станциями, установка узлов в труднодоступные места, проверка соединений. Их действия координирует ИИ UnifoLM-X1-0, использующий обучение ^[1] с подкреплением ^[2] для коррекции движений в реальном времени. Такой подход приближает промышленную автоматизацию к концепции «гибких фабрик», где один и тот же робот может переключаться между разными задачами без переоборудования линии.

На территории завода расположены исследовательские лаборатории компании, разрабатывающей как четвероногих, так и гуманоидных роботов. В прошлом году Unitree поставила более 5500 гуманоидных устройств — больше, чем суммарно американские конкуренты.

Глобальная гонка

Аналогичные производственные мощности разворачиваются и у других игроков рынка: Tesla строит специализированный завод для выпуска гуманоидов Optimus, стартап Figure AI запустил серийное производство своих роботов в партнёрстве с промышленными гигантами. Группа Hyundai, владеющая Boston Dynamics, готовит гуманоидную платформу Atlas к промышленному применению. Тем не менее, китайские компании пока опережают зарубежных конкурентов по объёмам реальных поставок гуманоидных роботов и глубине интеграции в действующие производственные линии.

Перспективы

Цель Unitree — снизить стоимость гуманоида G1 до уровня, приемлемого для массового внедрения в логистику и лёгкое производство. Поддержка со стороны китайского правительства направлена на ускорение этого перехода: к 2030 году ожидается рост глобального рынка гуманоидных роботов до десятков миллиардов долларов.

Пока роботы выполняют отдельные операции сборочного цикла — полная автономная сборка «с нуля» требует дальнейшего развития надёжности манипуляторов и универсальности ИИ. Но даже текущий этап знаменателен: машины уже заменяют человека на задачах, где нужны точность и пространственное ориентирование. Шаг от сборки компонентов к сборке целых устройств может оказаться короче, чем предполагали несколько лет назад.