Робот-поводырь, который может действовать автономно в открытой среде

19 апреля Alibaba Group Gaode анонсировала свой первый продукт-робота Tutu.Как четвероногий робот, Tutu может не только выходить на улицу и думать, но и действовать как умная собака-поводырь, охраняющая слабовидящих.

Это первый в мире полностью автономный робот, который может действовать автономно в открытой среде.

Опираясь на возможности автономного восприятия ^[1], принятия решений и исполнения, Tutu помогла человеку с нарушениями зрения ^[2] выполнить ряд задач в сложной обстановке, включая обход статичных препятствий и постоянные обходы по узким проходам; прогнозирование в режиме реального времени и гибкое избегание внезапных помех; прохождение сквозь плотную толпу и самостоятельный поиск пунктов снабжения.

Долгое время большинство роботов оставались в закрытой среде с заранее заданными траекториями движения или дистанционным управлением.

Действовать автономно в открытом мире гораздо сложнее, чем в лаборатории или закрытом кампусе.

Городские дороги быстро меняются, слепые полосы могут быть заняты, поток пешеходов постоянно меняется, электромобили будут проезжать в любой момент, а строительные барьеры, ступеньки, стоячая вода, выбоины и т.д.

Роботы должны не только воспринимать окружающую среду в режиме реального времени, но и понимать правила дорожного движения и поведение ^[3] людей, предсказывать тенденцию движения окружающих объектов и принимать решения о безопасности за миллисекунды.

По словам соответствующего лица, ответственного за Gaode, основной прорыв Tutu заключается в его способности выходить на улицу, думать и направлять слепых.

Среди них услуги гида вслепую в открытой среде являются одним из наиболее сложных сценариев, которые проверяют всесторонние возможности роботов.

Ему не требуется заранее заданный маршрут или ручное дистанционное управление. он может автономно ориентироваться и передвигаться на открытой местности, а также может воспринимать изменения дорожных условий за пределами прямой видимости.

В то же время Tutu не выполняет приказы механически, а действует только после обдумывания.

Например, когда впереди есть выбоина, он самостоятельно определит, переходить ее или объезжать; услышав команду “Я хочу пить”, он может понять намерение и проявить инициативу, чтобы найти пункт продажи воды.

В сценарии, ориентированном на слепых, этот тип мышления ^[4] трансформируется в восприятие и понимание окружающей среды.

Он может не только выявлять препятствия, но и прогнозировать потенциальные риски, становясь надежным “глазом” для слабовидящих людей.

По словам разработчиков, имея всего одно обучение ^[5] естественному языку, Туту может самостоятельно выполнять различные задачи, такие как покупка кофе, экспресс-доставка и сопровождение незрячих людей.