- BrainTools - https://www.braintools.ru -
В первой части [1] мы рассказали об удивительно умных аппаратах, которые люди мастерили еще со времен фараонов и до дней позднего СССР. В продолжении нам удалось найти не менее впечатляющие проблески технического гения [2], заставляющего неживое казаться живым.
Электро, “Моторизованный человек”, для современников был зрелищем ошеломляющим. Собранный компанией Вестингауз, он являлся гвоздем программы на научно-технических выставках в конце 1930-х, аккурат под занавес Великой депрессии.
Данный Чугун-Мэн был выдающимся автоматоном по всем параметрам: 48 телефонных электрореле, рост 2.1 метра и задорные “глаза” из фотоэлементов, умеющие различать зеленый и красный цвета. А еще соленоид, ритмически открывавший его рот во время разговора. Также он сам умел понимать голосовые команды и следовать алгоритму выполнения — это в эпоху, когда машинного распознавания речи не существовало в природе!
Еще он отпускал разного рода шутейки, секситски называя мужчину-ассистента “милочкой”, надувал цветные шарики с помощью встроенного компрессора, состязаясь с добровольцами из зала и, внезапно, с большим удовольствием курил.
Казалось бы, ну ходит робот и ходит: в конце концов радиоуправление уже было известно на тот момент благодаря “Американскому Чуду [4]”. Но Электро был не так просто, как кажется. Он и правда понимал голосовые команды, но не через расшифровку слов, а с помощью кодовой фразы, которая была ритмически разбита по специальному принципу “3 слога – 1 слог – 2 слога”.
Оператор произносил команду в телефонную трубку, через которую в робота поступал ее ритмический рисунок — по-русски это звучало бы как “Подойди – Ты – Сюда”. В этот же момент оператор, видимо, вручную переключался между программами, чтобы автоматон смог выполнить определенный набор действий: закурить сигарету, сосчитать что-нибудь на пальцах или рассказать изумленной публике немного о себе.
Электро пользовался бешеной популярностью, гастролируя по ярмаркам в качестве аттракциона. Он даже снялся в паре ныне забытых b-rated фильмов, для которых его покрыли красивой, но вредной для его монолитного тела серебристой краской.
С началом войны, об Электро резко забыли и он эвакуировался в подвал одного из своих создателей. Робот жив и поныне, по адресу Мэнсфилд, штат Огайо. Правда теперь почти лишенный своей оригинальной начинки и больше не дымит как паровоз. Кстати, один из инженеров, обслуживаший Элеткро, навсегда бросил курить, увидев сколько копоти в нем оседало после каждого концерта.
Электро в итоге станет прообразом для целой когорты роботов в поп-культуре, включая C3PO, а в истории навсегда будут “отлиты в граните” его слова: “Silence, human. Now I will be talking.”
Но Электро не всегда был единственной “первой скрипкой” Вестингауза. Еще у него был маленький друг и товарищ: робо-собака по кличке Спарко.
Спарко был разработан инженером Вестингауза Джозефом Бернеттом, взявшим для собачьего формфактора силуэт скотч-терьера. Спарко был необычным автоматоном — он реагировал на световой стимул [5], который был главным источником его навигации и вообще диктовал поведение [6] робота.
Песик был укомплектован хитроумной системой, состоявшей из электромоторов, реле, переключателей, резисторов, контактов, а также светочувствительных элементов, вмонтированных в его преданные глаза. За питание обычно отвечали батареи, которыми он иногда какал на лужайку.
У Спарко было перманентно включено реле “режим ожидания”, а внешние раздражители [8] — опять же свет или электрический импульс — активировали другие релейные состояния, которые заставляли Спарко вилять хвостиком, поворачивать голову или давать лапу.
В одной из модификаций, которых было три, Спарко также оснащался микрофоном. Когда кто-то давал ему команду громким голосом — громкость здесь играла ключевую роль — микрофон увеличивал ток, замыкая реле, ответственное за определенную павловскую реакцию [9] в теле собакообразного дроида. В какой-то момент они стали работать с Электро в паре и хозяин-андроид отдавал своему питомцу приказы, например лаем сосчитать результат простой арифметической операции.
Друзья вместе со своим создателем Джозефом Бернеттом.

К сожалению, светочувствительность сыграла со Спарко жестокую шутку. Однажды, видимо, находясь дома у Бернетта, Спарко был активирован, наверное, на потеху гостям. Кто-то не закрыл дверь и он вышел на улицу, привлеченный фарами проезжавшей машины. Спарко встал на дороге, ожидая очередной команды, и был насмерть сбит… Идти на свет было не лучшей идеей.
До наших дней не дожил ни один из прототипов. Зато десятилетия спустя дух Спарко вернется, но уже в образе японского AIBO, который был вдохновлен, в том числе, первым каниновым роботом в истории.
Ещё задолго до того, как человечество всерьёз заговорило об автопилоте и электрокарах, люди грезили самоходными повозками — от мифических колесниц богов и емелиной печки, до автопилотируемого концепта из носовского “Незнайки”.
Но сделать сказку былью первым решился, конечно, Леонардо да Винчи. Он спроектировал “тележку-самотолкайку” с двумя мощными пружинами — самый настоящий кинетический аккумулятор прямиком из XV века! Еще в ее устройство входили система зубчатых колёс и дифференциальный механизм для угла поворота задних колёс — такое же решение заново изобретут только через 400 лет, когда по улицам начнут бегать первые Форды и Студебеккеры на ДВС.
Сам да Винчи не сумел собрать рабочий прототип, но современные реконструкции подтверждают: тележка способна проехать около 40 метров на скорости до 5 км/ч. Еще она оснащена революционным элементом: деревянным ручником и — что добавляет элемент машинного интеллекта [11] — программируемым поворотным механизмом для движения по заданному маршруту.
Это был первый автопилот, известный человечеству, пусть и застывший на желтых страницах записной книжки Леонардо на полтысячи лет. Зато на нее можно посмотреть [12] сегодня, она чем-то напоминает баллисту из Warcraft III.
Его имя звучит как название объекта SCP, но на самом деле это крайне удивительный автоматон, который функционирует по сей день (!)
Его создал Пьер-Жак Дро, основатель знаменитой часовой династии из французской части Швейцарии. Однажды Дро, прямо как заправский челнок, отправился в Испанию реализовывать свои музыкальные часы филигранной работы при королевском дворе. Это принесло неплохие дивиденды в виде 2 000 золотых пистолей, а это больше 12 килограмм золота.
Полученный капитал позволил Дро сосредоточиться на изучении более сложных механизмов, что приведет к созданию “Пишущего мальчика” или как его еще окрестили “Каллиграфа”.
Под его бархатным камзолом скрыт монструозный механизм, включающий 6 000 маленьких деталей, которые управляют движением руки в трех измерениях: траектория карандаша, нажим и даже мелкие движения тела, делающие поведение [13] очень реалистичным.
Действие рисования запрограммировано механически: на колесе или кулачках задан профиль, который раскрывает, когда, куда и какая части руки двинется. Это определяло, например, как часто поднимать карандаш и в какой момент менять направление линии.
В результате, Каллиграф умел писать различные фразы и, вроде как, даже рисовать несложные узоры а-ля силуэты животных. Его самая первая фраза “Pierre-Jacques Droz est mon inventeur” была каллиграфически безупречна хотя и вряд ли украшена сложными швингами, шноркелями и арабесками. В общем, Каллиграф первым показал, что машина способна выполнять более-менее творческую работу сама, автономно.
Жозеф Мари Жаккар был в ткацком бизнесе фактически с пеленок: его родителям принадлежала ткацкая мастерская и небольшой участок земли. Видимо, молодой Жаккар был чуть-чуть авантюристом, а может ему просто не везло — к 40 годам он фактически потерял наследство, впутываясь в различные схемы.
Размышляя как поправить свое финансовое положение, он придумал довольно нетривиальный ход. Итак, есть пестротканное полотно, которое стоит гораздо дороже одноцветного. Но вот делать его дорого и муторно, умели изготовлять такое только профи высочайшей квалификации, а помогали им подмастерья, забравшиеся внутрь станка, чтобы вручную опускать и поднимать нити основы по команде старшего смены.
Познакомившись с похожей разработкой де Вокансона, в которой была задействована перфорированная бумага для контроля переплетающихся нитей, Жаккар понимает — это то, что нужно.
Его станок — это механически “программируемый” аппарат с запоминающим устройством, который в любой момент может поднимать и опускать каждую нить основы по отдельности, чтобы в результате получать даже очень сложные узоры.
Чтобы станок точно воспроизводил рабочий алгоритм живого мастера, Жаккар подавал в него непрерывную ленту, состоящую из сотен перфокарточек. Они, по сути, задавали бинарную логику [14] — дырочка играла роль “1” и означала команду “подними эту нить”. Отсутствие дырочки равнялось “0” и, соответственно значило “не поднимай эту нить”.
Сверху к карте прижимались множество станочных игл‑щупов и если под иглой были отверстия, то она проваливалась внутрь, а соответствующий ей крючок оставалась в зоне, где его поднимал механизм. Затем поднималась нить, формируя верх зева. Если отверстий не было, то происходил негативный процесс, переводивший иглу в пассивное состояние и так формировался низ зева.
В итоге, Жаккар выиграет в 1804 году золотую медаль на Парижской промышленной выставке. Наполеоновское правительство выпустит специальный декрет, по которому за каждый установленный жаккардов станок автору полагались 50 франков — так появилась первая в истории проприетарная технология вместе с лицензионными отчислениями. (Хорошо, что Жаккар не додумался ввести ежемесячную подписку).
Машинное и механическое мышление [15] в итоге окажет колоссальное влияние на компьютерные технологии — это понятно хотя бы по жаккардовым перфокартам. И пусть они могли производить ограниченный цикл действий и зачастую оставались просто игрушками, в итоге из этих искорок разгорится самый настоящий пожар ИИ-революции.
Напишите в комментариях о каком-нибудь умном устройстве или технологии родом из старины — мы постараемся сделать на него детальный обзор.
Автор: DimaIam
Источник [16]
Сайт-источник BrainTools: https://www.braintools.ru
Путь до страницы источника: https://www.braintools.ru/article/30593
URLs in this post:
[1] В первой части: https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1025506/
[2] гения: http://www.braintools.ru/article/4566
[3] Foundation Robotics: https://www.youtube.com/watch?v=IailkUfSUdo
[4] Американскому Чуду: https://en.wikipedia.org/wiki/Houdina_Radio_Control
[5] стимул: http://www.braintools.ru/article/5596
[6] поведение: http://www.braintools.ru/article/9372
[7] Спарко во время выступления: https://www.youtube.com/watch?v=6HiRz-c3vBE
[8] раздражители: http://www.braintools.ru/article/9158
[9] реакцию: http://www.braintools.ru/article/1549
[10] museogalileo.it: http://museogalileo.it
[11] интеллекта: http://www.braintools.ru/article/7605
[12] можно посмотреть: https://www.youtube.com/watch?v=NLvoOkeCGrw
[13] поведение: http://www.braintools.ru/article/5593
[14] логику: http://www.braintools.ru/article/7640
[15] мышление: http://www.braintools.ru/thinking
[16] Источник: https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1037894/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=1037894
Нажмите здесь для печати.