«Арсик»: Как гениальный самоучка из СССР построил робота у себя в квартире

У него не было бюджета огромной корпорации. У него даже не было специального образования. Но тем не менее, этот советский робо‑Кулибин сумел создать автономного домашнего робота, который на ура справлялся со своими не всегда простыми задачами.

И вот что у него вышло.

Советский Андроид

«Нужда — мать изобретения», как гласит английская поговорка. У преподавателя черчения в калужском техникуме, Бориса Гришина, нужда была самая острая: тяжело болела мама Мария Васильевна, которой подчас не хватало сил налить себе стакан воды или вызвать скорую. А вызывать карету скорой помощи приходилось часто.

Гришин, к слову, никогда не штудировал робототехнику профильно. Он закончил Московский институт инженеров транспорта (МИИТ) и после устроился в калужский техникум преподавать черчение, а на полставки еще и подрабатывал в районной школе.

Работа отнимала много времени, а за мамой нужен был уход. И тогда, как настоящий покоритель судьбы — архетип воспетый в книгах Лондона и Купера — Гришин решается на смелый, отчаянный и немного безумный ход: своими руками собрать робота‑дворецкого, который бы взял на себя каждодневную опеку. Так в 1962 появился замысел Автоматического Радиоэлектронного Секретаря или «АРС».

К сожалению, мы не знаем доподлинно как велась работа над АРС, он же, как его ласково называл сам Гришин, Арсик. Если технические дневники с записками по R&D‑процессу в отдельно взятой советской квартире и велись, найти пока их не удалось.

Зато мы знаем, что будучи самоучкой, Гришин во многом ориентировался на интуицию ^[1]. И она его не подводила! Как сказал ^[2] работавший над воссозданием АРС инженер‑конструктор Иван Доронин: «Всё очень грамотно скомпоновано — отвёртку не подсунешь, но всё на своих местах, лучше и не сделаешь.» 

АРС весил добрый центнер — куда ему до «дистрофического» EngineAI PM01, выписывающему акробатические кренделя в воздухе. Анатомия чудо‑дворецкого включала 13 электромоторов, электромеханическое программно‑временное устройство, датчики обратной связи и другие модули. Кстати, из‑за модульной конструкции разобрать и собрать Арсика обратно было не сложно в одиночку, не смотря на его внушительный вес в «сотку».

Так что уже умело это чудо независимой инженерной мысли?

Талантливый мистер Арсик

В круг его задач входило почти все, что требуется от компетентного дворецкого, разве что шляпу с плащом он не умел подавать своему создателю. А может и умел.

День Гришина начинался с того, что АРС будил своего творца энергичными переливами фортепиано и бодрым голосом Николая Гордеева: так начиналась утренняя гимнастика на радио. После бодрящей физкультминутки, АРС переходил в режим секретаря и, видимо, давал краткое резюме предстоящего дня, записанное на магнитофонную ленту.

По уходу хозяина, Арсик заступал на боевое дежурство. По всей видимости, робот был оборудован набором датчиков, которые могли реагировать ^[3] на звук, температуру и может быть даже движение. 

В частности, он, видимо, был способен распознавать мужские и женские голоса по общим акустическим признакам и может даже умел дешифровать голосовые команды по длине произнесенной фразы. Например, команда «Вызови скорую» имеет особый ритмический рисунок, продиктованный количеством слогов в словах — за счет этого она могла быть прочитана роботом. По крайней мере похожий принцип был заложен в американского робота Электро ^[4] из 1930-х, который, с еще более простым устройством, понимал сказанные оператором команды именно по ритму фразы.

Его речь обеспечивал 18-миллиметровый бобинный магнитофон, оснащенный авторским лентопротяжным механизмом. Второй магнитофон с 6-миллиметровой лентой, нужен был для записи входящих звонков, если хозяина не было дома. Стандартные задачи считывались магнитными головками, работа которых управлялась сигналами шагового искателя и фиксировались на широкой ленте. Телефонные данные же записывались отдельно на узкой ленте. Таким образом, Арсик успешно работал автоответчиком. 

Чтобы мама изобретателя не скучала, АРС был научен включать по расписанию телевизор, когда в эфире был выпуск «Кабачка 13 стульев» или очередная трансляция из Большого. Еще в его обязанности входило следить за температурой в квартире, которую он регулировал сам, а также открыть дверь, если Гришина не было дома и еще включать/выключать свет.

Таким образом, АРС знатно опередил свое время: он был не просто диковинным роботом, как будто ожившей иллюстрацией к Стругацким, но еще и автономной системой «умного дома». К слову, за океаном первый аналог такой системы — вестингаузовский ECHO IV — появился в 1966 году, аккурат когда АРС уже был окончательно доведен до ума.

Еще на корпусе Арсика был специальный поднос, на котором он разносил лекарства, а когда приходили гости, то и газированную воду. С помощью левой руки‑манипулятора, он дозировано разливал «шипучку» по бокалам. 

У руки были несколько узлов привода и захвата. Затем, мотор, червяк и червячное колесо обеспечивали поворот и силовую передачу, а хват руки регулировался возвратной пружиной и узлом плунжера соленоида. Поразительно, но Арсик не проливал ни капли, а также не сминал хрупкие фужеры в стеклянную крошку. И это в то время, когда ни микропроцессоров, ни современной сенсорики не было и в помине. 

Интересно, что в США одна из первых массовых моделей автоответчика Code‑a-Phone, разработанная Форд Индастриз и Вестерн Электрик, вышла на рынок опять же в судьбоносном для АРС 1966 году.

Робот Арсик — суперзвезда

Итак, в 1966 журнал «Техника молодежи» объявляет конкурс на создание лучшего робота‑андроида, обещая солидный куш победителю — недешевый для советского гражданина мотоцикл. Гришин не мог пройти мимо такого события и Арсик, в виде подробного техописания с чертежами, отправился покорять московскую редакцию журнала.

Его дебют уже на конкурсе в 1967 был настоящим фурором, не смотря на других достойных претендентов, например робота «Сибиряк-2», умевшего работать билетером. 

Правда, АРС не стал победителем — лавры вместе с мотоциклом ушли роботу по имени «Нептун», разработанному командой Бориса Василенко. Нептун, весивший в два раза больше чем АРС, был довольно крут. Он быстро передвигался (до 5 км/ч), обходил препятствия на пути самостоятельно и реагировал на звуки, свет и радиацию — как минимум, практичная идея, полезная, скажем, для работы в пораженной радионуклидами зоне.

А вот Арсика было бы невозможно реализовать хоть в каком‑то производстве. Зато он поражал воображение как самый настоящий робот‑слуга, словно, под жужжание своих моторов, сошедший с азимовских страниц о далеком будущем. И, конечно, его феноменальная анатомия не осталась незамеченной, завоевав АРС приз за «Самую сложную конструкцию». История, правда, умалчивает, что полагалось в качестве альтернативы уже выигранному конкурентом мотоциклу.

Vita brevis, АРС longa

К сожалению, после триумфа АРС на весь Союз, Гришин не продолжил заниматься робототехникой профессионально. Во всяком случае каких‑то иных аналогов, вышедших из под его рейсшины и чертежного карандаша мы больше не знаем. 

Гениального самоучки не станет в 2015 году, аккурат когда Boston Dynamics явит миру Spot«а — робособаку, разлетевшуюся на мемы и видео со смешной озвучкой мизантропическими голосами ботов. Жаль, конечно, что мы также не знаем какие мысли посещали Гришина, воочию заставшего рассвет роботизированной революции.»

АРС же, к счастью, жив до сих пор. Какое‑то время он хранился у семьи автора, как стокилограммовая фамильная реликвия. Но в 2016 году был передан в Государственный музей истории космонавтики имени К. Э. Циолковского ^[5], где он подвергся реконструкции и пребывает поныне, особенно радуя маленьких зрителей.