Автономный грузовик «Яндекса» впервые проехал 700 км без вмешательства человека

Роботрак — грузовой автономный автомобиль «Яндекса» — совершил заезд из Москвы в Санкт‑Петербург полностью в автономном режиме, без вмешательства человека. Тягач ехал с прицепом, а маршрут проходил по трассе М-11 «Нева» — его общая протяжённость составила около 700 км. Водитель‑испытатель находился в кресле, но не участвовал в управлении, сообщает ^[1] компания.

Поездку снимали камеры, расположенные снаружи роботрака и в салоне. «Яндекс» опубликовал два видео с камер: 8-часовую полную запись без склеек ^[2] и короткий ролик с ключевыми моментами.

На протяжении пути роботрак вела система управления на базе ИИ, разработкой которой занимается команда автономного транспорта и роботов «Яндекса». Под контролем системы грузовик опережал более медленный транспорт, объезжал зоны ремонтных работ и миновал пункты взимания платы. Единственная остановка была плановой — регламент предписывал водителю‑испытателю сделать перерыв и отдохнуть, отметили в компании.

М-11 — скоростная трасса с плотным потоком машин, поэтому манёвры на скорости около 90 км/ч, с которой двигается роботрак, требуют точного расчёта. Искусственный интеллект ^[3] анализирует скорость и траектории автомобилей вокруг, прогнозирует их поведение ^[4] и выбирает момент для манёвра с учётом тормозного пути гружёного тягача.

«Яндекс» разрабатывает системы автономного управления с 2017 года. Грузовики компании уже выполняют коммерческие перевозки для российских ретейлеров и логистических компаний по трассам М-4, М-11 и ЦКАД.