Опубликован видеодоклад на тему истории создания и комплектующих робота Грина от Центра Робототехники «Сбера»

Лидер команды Body Development Центра Робототехники «Сбера» ^[1] Денис Дмитриев в видеодокладе рассказал про историю создания, разработку элементов и комплектующих для производства, обучения ^[2] и управления роботом Грином.

Дмитриев пояснил, что:

• разработка робота началась в 2022 году, включая первые прототипы конечностей;

• были трудности с поиском подходящих компонентов на рынке, многие элементы и ПО пришлось создавать самим в оперативном режиме, включая создание оптимизационного фреймворка для выбора оптимальных параметров приводов;

• вся электроника для робота разработана самостоятельно;

• среди компонентов есть уникальные по своей разработке маршрутизаторы и системы распределения питания;

• на борту два мощных вычислительных модуля, один GPU и множество микроконтроллеров;

• возникла необходимость разработки своих алгоритмов для контроля движения робота, включая переход от алгоритмов на основе NPC к подходам на основе нейронных сетей;

• было создано несколько прототипов с разными технологиями локомоции. Возникли проблемы с модульными подходами, которые разрешились успешным применением технологий на основе ИИ;

• в итоге была задействована иерархическая структура системы управления: быстрая система инференса (нейроcеть просто берёт и делает свою работу), система локальной навигации и принятия решений;

• в процессе тестов инженеры круглосуточно работали и восстанавливали прототипы роботов после падений.

«Сбер» раскрыл ^[3] часть основных характеристик антропоморфного робота собственной разработки. В «Сбере» заверяют ^[4], что это именно своя разработка, а не заимствованные компоненты и технологии. Проект создали российские инженеры на базе передовых AI-технологий.

Основные характеристики робота Грина от «Сбера»:

• физические возможности на уровне человека;

• рост: 180 см;

• вес: 75 кг;

• скорость движения: 0,9 м/c;

• имеет 10 камер и лидаров (помогают обрабатывать визуальную информацию);

• 41 степень подвижно��ти;

• силомоментные пальцы и инерциальные модули (поддерживают равновесие и точность движений).

• понимает речь человека и говорит на естественном языке благодаря внедрённой функции голосового общения GigaChat.;

• умеет самостоятельно передвигаться и ориентироваться в пространстве, обходить препятствия;

• выполняет простые задачи;

• исправляет свои ошибки ^[5].

Ранее на международной конференции AI Journey «Сбер» представил ^[6] антропоморфного робота собственной разработки по имени Грин, который умеет обращаться с предметами в реальном мире. В «Сбере» добавили, что имеющиеся на данный момент навыки робота позволяют ему успешно выполнять задачи по комплектовке и сортировке объектов в неструктурированной среде.

Планируется, что «Сбер» начнёт интегрировать Грина в бизнес‑процессы уже в ближайшее время. «Роботы с физическим искусственным интеллектом ^[7], разрабатываемые в „Сбере“, станут универсальными помощниками и могут трансформировать глобальную экономику», — пояснили в компанию.

Слайды о компонентах робота и элементной базе Грина:

Видео с презентации робота:

В конце 2024 года «Сбер» представил ^[8] семейство роботов‑аниматроников Топу и Кубу, а также роботов‑помощников Краба и Слона