Обзор робота Xiaozhi

Приветствую всех. В данной статье я расскажу, как заказал, отремонтировал и изучил новейшего голосового робота из Китая. Статья не является рекламой, я оцениваю от себя как независимый программист. Ввиду некоторой спешки, данная статья не будет покрывать все аспекты, мы лишь коротко пройдёмся по устройству данного робота.

Первые упоминания о данном проекте датируются началом 2025 года. Примерно с октября этого же года (5 месяцев назад на момент написания поста) код стал доступен на GitHub: https://github.com/78/xiaozhi-esp32 ^[1]

Данный робот предполагает самостоятельную сборку, но определённый китайский завод с труднопроизносимым названием так же наладил производство уже собранных плат с корпусом. Я заказал именно такой клиент. Вот, как он выглядит:

Данный клиент производитель назвал «Робот Добби». Клиент пришёл ко мне с браком: он подключался к серверу (облачные серверы принадлежат адресному пространству Alibaba Cloud), я с помощью Wireshark проверил доставку пакетов, однако, он передавал тишину, вследствие чего было решено разобрать робота.

Шаг 1. Снимаем пластиковые рамочки

Шаг 2. Откручиваем винты и вытаскиваем плату

Шаг 3. Вытаскиваем микрофон

Как оказалось, в колпачке микрофона забыли прорезать дырку, поэтому было слышно полную тишину. После прорезания дырки робот стал функционировать.

Точно такую же схему предлагает производитель в своих руководствах: на китайском аналоге YouTube под названием bilibili выставлено руководство по сборке такой же схемы на китайском.

Сама схема состоит из следующих деталей: ESP32-S3 версия Dev, OLED экран, модуль цифрового микрофона, и модуль ЦАП с усилителем для динамика. Более точные детали указаны в руководстве.

Мой робот уже был настроен на конкретную программу (весёлый робот, который шутит шутки), однако, если вы решите собрать такого же, следуйте такому алгоритму:

1. На вашу плату ESP32-S3 установите официальный клиент, после чего плата предложит подключиться к Wi-Fi, и выдаст вам мастер ключ

2. В официальной панели для входа https://xiaozhi.me/login ^[3] введите номер телефона и получите код (российские номера поддерживаются – код подтверждения пришёл мне в Telegram-аккаунт, привязанный к указанному номеру). Вы получите доступ к панели управления

3. Добавьте аппаратуру клиента, используя кнопку Добавить устройство и следуя инструкциям, соединив его тем самым с облачным сервером.

4. Создайте и настройте ИИ-агента, его характеристики и модель, на которой он будет работать. Часть моделей доступна всем пользователям, часть – премиум пользователям (по договоренности с тех. поддержкой)

Каждому экземпляру робота соответствует виртуальный узел, находящийся в облачном сервере. Серийные производители создают такие виртуальные узлы массово с одинаковыми начальными настройками.

Пример настроек робота: тип голоса

Настройка характеристик личности:

Так же имеется возможность редактирования постоянной памяти ^[4] робота (которая может быть записана в ходе диалогов с ним), и возможность приложения своего документа с данными, на который робот может опираться при беседе.

Как видите, всё не так уж и сложно и подано, как говорят в России, «на блюдечке с голубой каёмочкой». В том же китайском видеохостинге можно обнаружить видео, как к такому роботу добавляли распознавалку изображения с камеры.

Несколько трюков по сборке: если вы указали некорректный Wi-Fi, то для отвязки от него необходимо отключить раздающий роутер или покинуть зону раздачи, после чего интерфейс появится снова. Так же, инструкция к устройству была от старой ревизии, и сеть называется не Xiaozhi, а XX-AI.

Желаю всем удачи в экспериментах! Робот в каждый дом.