«Сбер» открыл исходный код и веса модели своего робота Грина на базе нейросети Green-VLA

Команда Центра Робототехники «Сбера» открыла исходный код на Python и веса модели для робота Грина (на GitHub ^[1], веса на Hugging Face ^[2]). Все желающие теперь могут посмотреть, как работает нейросеть Green‑VLA ^[3], которая учит роботов «Сбера» выполнять всевозможные задачи на разных типах железа.

Модель Green‑VLA позволяет управлять антропоморфными роботами, мобильными манипуляторами и стационарными руками. Обучают её поэтапно: от веб‑данных до примеров с роботов, дорабатывая в несколько этапов.

Примечательно, что «Сбер» опубликовал этот проект под лицензией MIT (можно использовать для своих проектов).

В феврале 2026 года «Сбер» представил ^[4] технический отчёт Green-VLA ^[5], посвящённый развитию ключевой технологии физического искусственного интеллекта ^[6] (Physical AI) — моделей Vision–Language–Action (VLA). Такие модели позволяют роботам воспринимать окружающую среду, интерпретировать инструкции на естественном языке и преобразовывать их в осмысленные физические действия. Green‑VLA, построенная на основе нейросети ГигаЧат, описывает практический подход к обучению ^[7] таких моделей, от базового обучения до настройки поведения ^[8] робота в реальных условиях. В центре внимания ^[9] не отдельная демонстрация, а целостная методология, которая может быть использована исследователями и инженерами для создания надёжных робототехнических систем. С отчётом можно ознакомиться на arXiv ^[10] и Hugging Face ^[3].

Ранее лидер команды Body Development Центра Робототехники «Сбера» ^[11] Денис Дмитриев в видеодокладе рассказал ^[12] про историю создания, разработку элементов и комплектующих для производства и обучения робота Грина, а также управления им.

Дмитриев пояснил, что:

• разработка робота началась в 2022 году, включая первые прототипы конечностей, которые сделали в 2024 году;

• были трудности с поиском подходящих компонентов на рынке, многие элементы и ПО пришлось создавать самим в оперативном режиме, включая оптимизационный фреймворк для выбора оптимальных параметров приводов;

• вся электроника для робота разработана самостоятельно;

• среди компонентов есть уникальные по своей разработке маршрутизаторы и системы распределения питания;

• на борту два мощных вычислительных модуля, один GPU и множество микроконтроллеров;

• возникла необходимость разработки своих алгоритмов для контроля движения робота, включая переход от алгоритмов на основе MPC (model predictive control) к подходам на основе нейронных сетей;

• было создано несколько прототипов с разными технологиями локомоции. Возникли проблемы с модульными подходами, которые разрешились успешным применением технологий на основе ИИ;

• в итоге была задействована иерархическая структура системы управления: быстрая система инференса (нейроcеть просто берёт и делает свою работу), система локальной навигации и принятия решений;

• в процессе тестов инженеры круглосуточно работали и восстанавливали прототипы роботов после падений;

• первый прототип показанного на презентации робота был собран весной 2025 года.

«Сбер» раскрыл ^[13] часть основных характеристик антропоморфного робота собственной разработки. В «Сбере» заверяют ^[14], что это именно своя разработка, а не заимствованные компоненты и технологии. Проект создали российские инженеры на базе передовых AI-технологий.

Основные характеристики робота Грина от «Сбера»:

• физические возможности на уровне человека;

• рост: 180 см;

• вес: 75 кг;

• скорость движения: 0,9 м/c;

• имеет 10 камер и лидаров (помогают обрабатывать визуальную информацию);

• 41 степень подвижности;

• силомоментные пальцы и инерциальные модули (поддерживают равновесие и точность движений).

• понимает речь человека и говорит на естественном языке благодаря внедрённой функции голосового общения GigaChat.;

• умеет самостоятельно передвигаться и ориентироваться в пространстве, обходить препятствия;

• выполняет простые задачи;

• исправляет свои ошибки ^[15].