Лидер команды Body Development Центра Робототехники «Сбера» Денис Дмитриев в видеодокладе рассказал про историю создания, разработку элементов и комплектующих для производства, обучения и управления роботом Грином.
Дмитриев пояснил, что:
-
разработка робота началась в 2022 году, включая первые прототипы конечностей;
-
были трудности с поиском подходящих компонентов на рынке, многие элементы и ПО пришлось создавать самим в оперативном режиме, включая создание оптимизационного фреймворка для выбора оптимальных параметров приводов;
-
вся электроника для робота разработана самостоятельно;
-
среди компонентов есть уникальные по своей разработке маршрутизаторы и системы распределения питания;
-
на борту два мощных вычислительных модуля, один GPU и множество микроконтроллеров;
-
возникла необходимость разработки своих алгоритмов для контроля движения робота, включая переход от алгоритмов на основе NPC к подходам на основе нейронных сетей;
-
было создано несколько прототипов с разными технологиями локомоции. Возникли проблемы с модульными подходами, которые разрешились успешным применением технологий на основе ИИ;
-
в итоге была задействована иерархическая структура системы управления: быстрая система инференса (нейроcеть просто берёт и делает свою работу), система локальной навигации и принятия решений;
-
в процессе тестов инженеры круглосуточно работали и восстанавливали прототипы роботов после падений.
«Сбер» раскрыл часть основных характеристик антропоморфного робота собственной разработки. В «Сбере» заверяют, что это именно своя разработка, а не заимствованные компоненты и технологии. Проект создали российские инженеры на базе передовых AI-технологий.
Основные характеристики робота Грина от «Сбера»:
-
физические возможности на уровне человека;
-
рост: 180 см;
-
вес: 75 кг;
-
скорость движения: 0,9 м/c;
-
имеет 10 камер и лидаров (помогают обрабатывать визуальную информацию);
-
41 степень подвижно��ти;
-
силомоментные пальцы и инерциальные модули (поддерживают равновесие и точность движений).
-
понимает речь человека и говорит на естественном языке благодаря внедрённой функции голосового общения GigaChat.;
-
умеет самостоятельно передвигаться и ориентироваться в пространстве, обходить препятствия;
-
выполняет простые задачи;
-
исправляет свои ошибки.
Ранее на международной конференции AI Journey «Сбер» представил антропоморфного робота собственной разработки по имени Грин, который умеет обращаться с предметами в реальном мире. В «Сбере» добавили, что имеющиеся на данный момент навыки робота позволяют ему успешно выполнять задачи по комплектовке и сортировке объектов в неструктурированной среде.
Планируется, что «Сбер» начнёт интегрировать Грина в бизнес‑процессы уже в ближайшее время. «Роботы с физическим искусственным интеллектом, разрабатываемые в „Сбере“, станут универсальными помощниками и могут трансформировать глобальную экономику», — пояснили в компанию.
Слайды о компонентах робота и элементной базе Грина:
Видео с презентации робота:
В конце 2024 года «Сбер» представил семейство роботов‑аниматроников Топу и Кубу, а также роботов‑помощников Краба и Слона
Автор: denis-19
