Figure AI представила Helix 02 – единую нейросетевую архитектуру для управления всем телом гуманоидного робота. В демо робот Figure 03 самостоятельно загружает посудомоечную машину, выполняя 61 последовательное действие без сбоев и ручной подстройки.
Ключевое отличие от прошлых подходов в том, что управление руками, ногами и корпусом больше не разнесено по разным контроллерам. Раньше любое движение тела ломало точность манипуляторов, и инженерам приходилось городить сложные костыли. Helix 02 решает эту проблему за счёт централизованного контроля всей кинематики.
За низкоуровневую моторику отвечает сеть System 0 размером всего 10 млн параметров. Её обучили на примерно 1000 часах человеческих движений, и она работает с частотой 1 кГц, обеспечивая плавные и естественные действия. Поверх неё работает более высокоуровневая логика планирования.
По словам инженеров Figure AI, переход на новую архитектуру позволил удалить около 109 тысяч строк кода, которые раньше отвечали за координацию движений. Компания называет это самым сложным автономным сценарием, который когда-либо демонстрировали гуманоидные роботы, и важным шагом к реальному использованию их в быту и промышленности.
Делегируйте часть рутинных задач вместе с BotHub! Для доступа к сервису не требуется VPN и можно использовать российскую карту. По ссылке вы можете получить 100 000 бесплатных токенов для первых задач и приступить к работе с нейросетями прямо сейчас!
Автор: cognitronn
