Вот уже совсем скоро, пройдет очередная (восьмая по счёту) ROS конференция, посвященная робототехнике и Reinforcement learning. Каждый год профессионалы и любители робототехники собираются, чтобы рассказать о своих разработках, поделиться опытом и обсудить дальнейшее будущее робототехники. Почему это интересно, а самое главное – актуально, расскажу далее.
ROS Meetup – это место встречи робототехнического сообщества, возможность для робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками! Доклады охватывают весь спектр тем от ROS до Reinforcement Learning и антропоморфных роботов.
Участие в конференции бесплатное. Конференция состоится 26 апреля 2026 года (суббота) на Кутузовском проспекте 32к1 в штабе Сбера. Мероприятие проходит при поддержки нашего Центра робототехники.
Инженеры и руководители компаний поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
В этот раз мы решили разбавить технические доклады большим количеством тематических дискуссий и временем на общение между специалистами и различными заинтересованными группами.
Какие темы обычно затрагиваются в докладах и дискуссиях:
-
Антропоморфные роботы
-
Reinforcement learning
-
LLM – large language mode, Deep learning
-
Беспилотные автомобили и мобильные роботы
-
Манипуляторы и алгоритмы в манипуляции в том числе MoveIt
-
ROS пакеты и другие темы в робототехнике
Видео как прошел ROS Meetup 4-6 апреля 2025 с хакатоном и воркшопами, отзывы участников.
Видео как прошел ROS Meetup 27-28 апреля 2024 с докладами и дискуссиями, отзывы участников.
Видеозаписи с предыдущих конференций. Публикуются с полугодовым запаздыванием, поэтому если хочешь быть в тренде, приходи очно)
Общее фото с одного из прошлых ROS meetup
Программа (будет уточнена, о чем будет сообщено по почте):
26 апреля – суббота:
|
Время |
Тема доклада |
Описание доклада |
Докладчик |
|
9:30 |
Открытие зала и неформальное общение |
|
|
|
10:00 |
Начало |
|
|
|
10:00 |
Открытие конференции |
Текущий статус и планы развития конференции |
Алексей Бурков |
|
10:15 |
Обучение хождению четвероногих роботов |
Результаты испытаний по итогам тестирования различных алгоритмов обучения с использованием RL на реальном роботе. Как попасть в совместный кружок МИРЭА, МГТУ им. Баумана и Центра робототехники Сбера по обучению роботов. |
Бурков Алексей Центр робототехники Сбер |
|
10:35 |
Проблемы и вызовы развития отечественной робототехники |
Все начинается с кадров. Не берем во внимание обучение робототехнике детей, школьников и любителей. Говорим о подготовке специалистов более высокого уровня для работы на серьезных предприятиях, например, атомной или химической промышленности. И что мы видим? Крайне малое количество действительно сложных и серьезных программ подготовки с использованием высокотехнологичной техники. Если мы хотим видеть настоящих профессионалов на рынке, то и подготовка кадров должна основываться на работе с серьезными роботами. Еще один вызов на рынке отечественной робототехники — отсутствие стандартов, которые бы позволили повысить качество выпускаемой продукции и возможности ее интеграции в различные сектора нашей экономики. Стандартизация необходима и образовательным продуктам. Поддержка и доверие. Во многих случаях разработки, проводимые маленькими компаниями и стартапами, какими бы классными они не были, не находят применения, остаются нерелевантными для промышленного применения. Это происходит из-за нехватки координации и взаимодействия между различными участниками рынка.” |
Томских Максим Геннадьевич, ООО “Дронсхаб групп” |
|
11:00 |
ROS2 робот и учебный курс по ROS2 для образования |
Результаты хакатона по сборке и программрованию ROS2 робота. Подготовка учебных материалов и ROS2 курса. |
Степан Бурмистров Школа робототехники RobotX |
|
11:20 |
Дискуссия на тему образовательной робототехники |
Обсуждение программы “Код будущего” в робототехнике от Минцифры |
Кирилл Лушников Минцифры – Директор департамента федерального проекта «Кадры для цифровой трансформации» Университета 2035 Денисов Юрий Евгеньевич, руководитель отдела разработки робототехники компании «Аквариус» Магомедов Шамиль Гасангусейнович, Директор института Институт искусственного интеллекта РТУ МИРЭА |
|
12:20 |
Перерыв |
|
|
|
12:30 |
StrobeSync, или как мы научились не бояться и полюбили писать свои ROS синхронизаторы |
Когда нужно синхронизировать лидар и камеру в ROS, стандартные стратегии, например ApproximateTime, могут давать сбои. Они не учитывают заранее известный временной сдвиг между топиками, из-за чего иногда «склеиваются» неподходящие кадры. В докладе я расскажу о том, как мы решили эту проблему с помощью кастомной стратегии StrobeSyncPolicy. Разберем, какие данные используются, как работает алгоритм и почему стандартные методы не подходят. Будет полезно всем, кто сталкивался с синхронизацией данных в ROS и хочет делать это точнее. |
Рудоманенко Антон Павлович Evocargo |
|
12:55 |
Cobot ALOHA – особенности интеграции в стек ROS1 |
В докладе будет описан процесс интеграции urdf, xacro, srdf моделей сложносоставной системы робота ALOHA (робот состоит из 4х манипуляторов и базы), рассказаны архитектурные особенности загрузки модели. Также будет представлен переделанный ros1 пакет для описания робота. |
Архипова Александра Сергеевна Зорин Илья Владимирович Статовой Дмитрий Александрович Давиденко Сергей Александрович Центр Робототехники Сбер |
|
13:20 |
Реконструкция сканов лидара на основе однократных ультразвуковых эхосигналов в задаче картографии |
Описана реализация идеи реконструкции сканов лидара на основе однократных эхосигналов, получаемых с помощью синхронизированного с лидаром линейного массива ультразвуковых датчиков. В основе решения лежит обученная на парах “эхосигнал-изображение” компактная (~1М параметров) глубокая нейронная сеть на базе блоков MLP-Mixer. Модель и процесса обучения были реализованы с помощью фрэймворка PyTorch. Для развёртывания модели был использован фрэймворк ONNX Runtime. Для сбора данных и проверки решения была создана робототехническая платформа “Сизиф”, оборудованная меканум-колёсами и работающая в режиме телеуправления. ПО платформы базируется на ROS Noetic. |
Анисимов Павел Антонович НГТУ им. Р.Е.Алексеева |
|
13:45 |
ОБЕД |
|
|
|
14:45 |
ROSговорный робот: LLM для разнообразных роботизированных экскурсий |
Доклад посвящен подходу управления роботом-экскурсоводом и состоит из двух основных частей. В первой части доклада рассматривается подход к автоматической генерации уникальных сценариев с использованием больших языковых моделей. Эти сценарии адаптируются к продолжительности и стилю повествования, что позволяет создавать разнообразный контент для экскурсий. Во второй части доклада представлена система управления роботом-экскурсоводом, предназначенная для обработки и реализации сгенерированных сценариев. Благодаря мультиагентному подходу к управлению поведением, система обеспечивает эффективную координацию действий робота и его расширяемость. Она также оснащена автоматическим разрешением конфликтов, самовосстановлением после ошибок и встроенными сценариями поведения агентов, что исключает необходимость ручной настройки при создании сценариев. |
Московская Елизавета Дмитриевна Лаборатория робототехники НИЦ КИ |
|
15:05 |
Нейросетевое планирование действий антропоморфного робота с использованием мультимодального графа сцены |
В данной работе предлагается использование мультимодального графа сцены, сформированного модулем визуальной сегментации с использованием метричесих карт глубин, для улучшения результата перепланирования в реальном времени. Такой подход позволяет обрабатывать запросы с использованием общих терминов, корректировать план при блокировании объектами взаимодействия с находящимися рядом, а также корректировать план под актуальные положения объектов при помощи предобученных модулей, использующих нейросети. В выступлении будут подробнее рассмотрены архитектуры модуля планирования и модуля визуальной сегментации |
Бакаева Ева Андреевна Лазарев Александр Александрович Центр Когнитивного Моделирования МФТИ |
|
15:30 |
Вычислительное проектирование локомоционных и манипуляционных роботов для работы в неструктурированном окружении |
Процесс проектирования часто не формализован и в основном зависит от воображения дизайнера, инженерной интуиции и опыта. В наших исследованиях мы используем парадигму вычислительного проектирования, которая рассматривает процесс проектирования шагающих и манипуляционных роботов как оптимизационную задачу. Вычислительный дизайн состоит из двух задач: управляемая пользователем задача предварительного исследования для вычисления производительности и поведения системы с заданным набором параметров и управляемая программой оптимизации обратная задача для определения значений, которые приводят к желаемому движению или поведению. В докладе будет рассказано про задачи параметрической оптимизации геометрии, распределения массы, параметров приводов и эластичности для механизмов исполнительных механизмов роботов. |
Борисов Иван Игоревич Центр робототехники Сбер |
|
16:00 |
Обучение с подкреплением двуного шагающего мини робота с замкнутой кинематикой. |
Анонс научной статьи обучения с подкреплением робота с замкнутой кинематикой. Демо работы двуного мини робота Топа и Куба. |
Пономарев Евгений Сергеевич Центр робототехники Сбер |
|
16:30 |
Перерыв |
|
|
|
16:40 |
Автономный подводный аппарат NeoWelt и опыт участия в международных соревнованиях по подводной робототехнике SAUVC 2025 в Сингапуре |
В докладе расскажу про процесс разработки и дизайн робота NeoWelt и его предыдущей версии Welt – конструкцию, архитектуру электроники, особенности построения системы управления и архитектуру верхнего уровня. Особое внимание будет уделено возникшим проблемам и вариантам их решения |
Плотников Владислав Александрович, УНМЦ Гидронавтика МГТУ им Баумана |
|
17:00 |
Модульная архитектура морских роботизированных систем в СКБ СПбГМТУ |
Рассказ про модульную архитектуру для ручного управления и автономного выполнения миссии морскими подводными и надводными аппаратами. |
Счетчиков Юрий Андреевич |
|
17:15 |
Мобильная Автономная Научная Лаборатория EUREKA на базе ROS2 Humble |
Ровер EUREKA разработан студенческой командой MSU Rover Team для учатия в международных соревнованиях International Rover Challenge. Задача соревнований – моделирование Марсианской миссии на Земле. Ровер состоит из ходовой части с подвеской Rocker-Bogie, облегченного композитного манипулятора с 6 степенями свободы и буровой установки для добычи образцов грунта. На главном компьютере INTEL NUC используется ROS2 Humble. Для автономной навигации применяется стэк NAV2, камера Intel RealSense D435i, IMU и одометрия. Все высокоуровневое ПО ровера находится в открытом доступе на GitHub. Подробнее о комамнде и ровере вы можете узнать на нашем сайте (https://msuroverteam.org/) и из видеоотчета (https://youtu.be/mVjWuPTRIg4?si=ExzNruvCwRzKbTuh) |
Смирнов Андрей Александрович НИИ Механики МГУ, MSU Rover Team |
|
17:35 |
Беспилотный гоночный болид для соревнований Formula Student Driverless |
Какие ключевые компоненты входят в архитектуру беспилотного болида? Каковы основные принципы проектирования автономных систем для гоночных болидов? Какие методы ML используются в данной задаче? Доклад посвящен созданию автономного гоночного автомобиля, предназначенного для участия в международных соревнованиях Formula Student Driverless. В рамках выступления будут рассмотрены ключевые компоненты системы автопилота: Perception, Planning, Control, Estimation, SLAM. Особое внимание будет уделено методам восприятия и обработки данных для построения траектории и обеспечения высокой скорости реакции в условиях сложной трассы. Доклад также охватит результаты тестирования и подходы к решению возникающих технических вызовов. |
Новичков Дмитрий Евгеньевич ITMO, Navio (ex-SberAutotech) |
|
18:05 |
Перерыв |
||
|
18:15 |
Дискуссия на тему ИИ в антропоморфных роботах |
Эксперты на панельной дискуссии поговорят на тему антропоморфных роботов. Будет возможность задать вопросы из зала. |
Морошкин Святослав Дмитриевич Центр робототехники Сбер Дудоров Евгений Александрови Андроидная техника Романов Михаил Петрович МИРЭА Бурков Алексей Михайлович Центр робототехники Сбер |
|
19:15 |
Завершающее слова первого дня конференции |
Выводы |
Алексей Бурков Центр робототехники Сбер |
|
19:30 |
Общение, нетворкинг и фуршет |
Свободное общение участников на площадке конференц зала. |
|
|
19:30 |
Конец |
Закрытие зала |
|
Хотите показать своего робота?
На площадке в перерывах между докладами будет проходить выставка роботов. Если хочешь показать своего робота, то обязательно заполни форму!
Как зарегистрироваться слушателем?
Зарегистрироваться слушателем в конференц зале или онлайн заполнив форму.
Организатор митапа — ROS-сообщество при поддержке Центра робототехники Сбер.
Все вопросы по мероприятию можно задать в телеграм чате. Канал с важными новостями ROS сообщества.
Обязательно регистрируйся и приходи послушать или смотри трансляцию онлайн. В телеграм чате можно будет тоже задавать вопросы докладчикам. Конференция – это в том числе социальные коммуникации, возможность познакомиться с коллегами с близкими интересами, начать совместные проекты. Мы всегда открыты к вашим предложениям по расширению формата мероприятия!
Автор: AmigoRRR
