ros2.
3D-контроль кузова: как отличить исправную фуру от бракованной без участия человека
Клиент - производитель строительных материалов.Каждый день на погрузку стройматериалов приезжают десятки фур. При этом, габариты паллет, на которых грузят материалы, фиксированы жестко, а вот реальные размеры машин — нет. Внешне кузов может выглядеть ровным прямоугольником, а внутри могут быть скрыты «сюрпризы»: заниженная к кабине крыша, выгнутые борта или самодельные крючки на дверных стойках. Глазом эту кривизну не оценить.
End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 2
ВведениеВо второй части — практическая часть проекта: установка и первый запуск, эксперименты по созданию идеального промпта, а также попытки добавить «память» о прошлом шаге. Промпт теперь не содержит жестких инструкций поведения и работает быстрее! В конце - переход от симуляции к реальному роверу: сборка, настройка и проверка работы на железе.Первая часть тутА весь код тутУстановка и первый запуск на хостеУстановка происходит просто, командой ./host.sh
End-to-End беспилотник на VLM в домашних условиях. Часть 1
Для привлечения вниманияПара слов про End-to-EndВ системах автономного вождения принято выделять два основных подхода — модульный и сквозной (end-to-end). Кратко напомню их суть.
Конференция по робототехнике и искусственному интеллекту ROS Meetup 26 апреля 2025
Робот Куба Центра робототехники Сбера
Результаты хакатона — инструкции по сборке и программированию ROS2 роботов
Робот команды RobotX с искуственным интеллектомВсего две недели назад прошел первый хакатон
