Энтузиаст превратил робот-пылесос Roomba в робо-кормушку для собак. arduino mega.. arduino mega. DIY или Сделай сам.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba. искусственный интеллект.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba. искусственный интеллект. кормушка для животных.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba. искусственный интеллект. кормушка для животных. Разработка на Raspberry Pi.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba. искусственный интеллект. кормушка для животных. Разработка на Raspberry Pi. Разработка под Arduino.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba. искусственный интеллект. кормушка для животных. Разработка на Raspberry Pi. Разработка под Arduino. Разработка робототехники.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba. искусственный интеллект. кормушка для животных. Разработка на Raspberry Pi. Разработка под Arduino. Разработка робототехники. робот-пылесос.. arduino mega. DIY или Сделай сам. diy-проекты. raspberry pi 4. roomba. искусственный интеллект. кормушка для животных. Разработка на Raspberry Pi. Разработка под Arduino. Разработка робототехники. робот-пылесос. робототехника.

Разработчик Жоаким Сильвейра поделился проектом, в рамках которого он смог переделать старый робот-пылесос Roomba в робо-кормушку для собак с искусственным интеллектом и на базе Raspberry Pi.

Энтузиаст превратил робот-пылесос Roomba в робо-кормушку для собак - 1

Идея этого проекта пришла к Сильвейре после покупки нового Roomba. После этого он решил собрать из старого пылесоса кормушку, задействовав как можно больше оригинальных запчастей устройства.

Энтузиаст превратил робот-пылесос Roomba в робо-кормушку для собак - 2

Разработчик применил плату Raspberry Pi 4, которая питается от внешнего аккумуляторного блока и работает вместе с 5-вольтовым Arduino Mega. Модуль камеры пылесоса используется для захвата изображений в реальном времени, чтобы определять, когда собака находится поблизости. В этом случае срабатывает сервопривод, а лакомства выбрасываются из старого бумажного стаканчика.

Сильвейра также задействовал специализированное полётное ПО НАСА под названием Fprime. Оно обеспечивает удобный графический интерфейс. Raspberry Pi использует Tensorflow для обработки распознавания изображений ИИ. 

Весь исходный код доступен на GitHub.

Ранее разработчик Джефф Сэндберг смог отремонтировать старую умную кормушку для кошек PetNet с помощью микроконтроллера ESP8266.

Автор: maybe_elf

Источник

Rambler's Top100