21 мая в лабораторном корпусе РосНОУ на Авиамоторной прошёл пресс-завтрак на тему «Реабилитация детей с ДЦП и другими нарушениями опорно-двигательного аппарата».
Как отметила во вступительном слове первый проректор РосНОУ Елена Владиславовна Лобанова, количество детей с ДЦП в мире неуклонно растёт, и нашей цивилизации предстоит найти какое-то решение этой глобальной проблемы, тем более что данное заболевание относится к неизлечимым. И тут на помощь должны прийти новые технологии, в частности, искусственный интеллект.
– К нему можно относиться, как угодно, тем более что в нём есть и как плюсы, так и минусы, – сказала Елена Владиславовна. – Но в данном случае он, безусловно, играет исключительно позитивную роль. Искусственный интеллект – такой прорыв для человечества, который должен вывести человечество на новый этап развития. Если мы с вами сейчас заложим методики и технологии помощи больных людям с его использованием, и сможем их реабилитировать, дав возможность жить в социуме без дополнительной поддержки, мы построим успешное общество.
Закономерно, что главным докладчиком на этом мероприятии стал Илья Александрович Таратонов, глава компании ТСР, руководитель образовательной программы «Беспилотная робототехника и эргономика» РосНОУ.
По его словам, компания ТСР более 10 лет занимается разработкой экзоскелетов и систем для них. Цель – создать оптимальную конструкцию и схему взаимодействия технического устройства и человеческого тела. Однако, в отличие от разработок других производителей, здесь огромное внимание уделяется вопросам диагностики.
– Мы создали кинематическую схему экзоскелета человека, которая позволяет диагностировать походку, – пояснил Таратонов. – Это программно-аппаратный комплекс, в котором вы можете пройтись, он запишет графики перемещения, и в зависимости от их характера способен не только определить, какие именно движения вы совершаете – шагаете, прыгаете, бежите и пр., но и прогнозировать, что вы будете делать в той или иной ситуации.
Илья Александрович особо подчеркнул: диагностика очень важна, ведь перемещения тела при ходьбе – это не просто согласованное напряжение тех или иных мышц, тут задействован целый комплекс процессов, происходящих как в центральной нервной системе, так и в опорно-двигательном аппарате. Также стоит помнить, что у каждого человека своя походка, сформировавшаяся, исходя из параметров его тела, привычек, физического состояния и пр. Поэтому экзоскелет должен идеально подходить каждому конкретному человеку в отдельности, не быть «универсальным».
С другой стороны, ходьба, бег и прыжки – это движения, выстроенные в соответствии с общими законами биомеханики, поэтому тут есть некие универсальные показатели и параметры, которые вполне можно представить в вине общих алгоритмов, пригодных для обучения искусственного интеллекта.
– Представьте себе комнату с дорожкой, по которой идёт человек в экзоскелете, – предложил Илья Таратонов. – Он может идти медленно или быстро, крадущимся или пружинным шагом, ровно или зигзагами, по твёрдой, рыхлой или скользкой поверхности. Всё это наша диагностическая система оцифровывает и записывает. Но чтобы получился полноценный массив данных, с которым можно работать, надо собрать информацию не менее чем от 1000 человек. Только тогда получится создать образ некой «идеальной походки». И если уже её брать как образец, эталон, в дальнейшем можно изучать те или иные отклонения – как в случае с ДЦП. Человек, у которого есть проблемы с опорно-двигательным аппаратом, двигается в экзоскелете, а система, анализируя его действия, корректирует их и помогает приблизить к норме. Как раз тут возможность предсказания поведения человека очень важна, ибо тогда аппаратный комплекс работает на опережение и не допускает, чтобы он отклонился или упал. А ещё можно сразу увидеть, какие мышцы у человека менее развиты, где у него слабые места, и помочь их компенсировать.
Как заявил руководитель компании ТСР, всё это – не голая теория, и даже не абстрактный эксперимент, а реальная практика.
– У нас есть соглашение с Морозовской больницей, где руководство охотно идёт нам навстречу, стремясь помочь своим пациентам с помощью наших разработок, – отметил он. – Что интересно, врачи относятся к этому даже более смело, чем мы. Например, совсем недавно они предложили надеть наш экзоскелет на ребёнка, у которого буквально на днях была операция. Он только со стола, практически не перемещается без посторонней помощи, однако доктор настоял, чтобы мальчик надел экзоскелет, и попробовал совершить какие-либо движения. Оказалось, что для ребёнка это стало интересным опытом, он не просто двигался, а даже прошёлся по палате. При этом у него не было никакого отторжения, пациенту было реально комфортно. А доктор оценивал результат с позиции «Тебе стало лучше?» Конечно же, стало лучше!
Хороший результат получается при эффективном взаимодействии всех заинтересованных сторон. В данном случае компания ТСР старается работать с врачами самого разного профиля – ортопедами, ревматологами, травматологами, реабилитологами, нейрохирургами и подологами. Участники пресс-завтрака посоветовали включить в число специалистов ещё и кинезиологов, поскольку они занимаются именно движением.
Что же касается «материальной стороны дела», то Илья Таратонов сообщил: пока идёт отработка алгоритмов, экзоскелеты они делают из самых простых и доступных материалов – алюминиевых сплавов. В перспективе, когда программно-инженерная стороны вопросы будет решена, можно переключиться на использование чего-то более перспективного, лёгкого и прочного – например, титановых сплавов, карбона и пр. А если попытаться заглянуть не в завтрашний, а послезавтрашний день, то тогда подобные экзоскелеты вполне могут стать незаметными для окружающих, прятаться под одеждой и не вызывать никакого дискомфорта.
…Как отметили участники пресс-завтрака, подобные разработки наверняка очень важны не только для людей с ДЦП, но и для бойцов, получивших ранения на СВО. Ведь проблемы опорно-двигательного аппарата могут возникнуть и в результате физических, боевых травм.
Впрочем, компания ТСР уже работает в этом направлении – в частности, уже идёт апробирование экзоскелетов в госпитале имени академика Н. Н. Бурденко. И там эта инновация встречена с восторгом.
Автор: alyonayurchenko
