Figure поделилась подробностями работы своих промышленных роботов Figure 02 на заводе BMW. В отличие от лабораторных экспериментов, это был полноценный промышленный тест, который длился 11 месяцев. Роботы вышли на завод уже через полгода после запуска, а к десятому месяцу достигли полной рабочей загрузки, выполняя задачи наравне с людьми.
Роботы трудились по 10 часов в день с понедельника по пятницу. За этот период они совершили более 1,2 миллиона шагов, преодолев около 320 километров и загрузив свыше 90 тысяч деталей. Их работа обеспечила производство более 30 тысяч автомобилей серии X3. Основным кейсом стало перекладывание листового металла – стандартная задача на производстве, где каждый металлический лист нужно поместить в сварочный агрегат с допуском всего в 5 миллиметров.
Чтобы оценить эффективность, инженеры Figure установили жесткие KPI. Полный цикл операции должен был укладываться в 84 секунды, успешная загрузка деталей – превышать 99%, а вмешательства человека – отсутствовать полностью. Это требовало разработки продвинутых алгоритмов координации «рука-глаз» и адаптивной локомоции.
Несмотря на успех, проект выявил слабые места. Основной проблемной зоной оказалось предплечье Figure 02. Плотная компоновка и требования к ловкости приводили к перегреву и усложняли обслуживание. Опыт работы на заводе BMW позволил улучшить конструкцию, и с выходом Figure 03 второе поколение роботов ушло на пенсию. В новом поколении полностью переработана архитектура электроники запястья, убрана распределительная панель и динамическая кабельная разводка, а контроллеры моторов теперь напрямую связываются с главным компьютером.
Делегируйте часть рутинных задач вместе с BotHub! Для доступа к сервису не требуется VPN и можно использовать российскую карту. По ссылке вы можете получить 100 000 бесплатных токенов для первых задач и приступить к работе с нейросетями прямо сейчас!
Автор: cognitronn
