В рунете про гуманоидов почти не говорят. Ну пока я не начну. Начинаю.
Раз за разом корпорации вроде Nike, Boeing, Adidas сливают десятки миллионов на “жестяных” роботов. Заканчивается это не всегда, но часто демонтажом линий и рабской эксплуатацией наймом низкоквалифицированных людей. Почему гуманоидные роботы могут переломить ситуацию.
Универсальность против специализации. Новая парадигма.
-
MP3 плеер
-
GPS навигатор
-
Будильник
-
Фотоаппарат
Вот далеко не полный список вещей, что заменил смартфон (точнее их ещё используют, но редко и ситуативно)
Хоть каждый из них справляется со своим делом лучше смартфона и может быть дешевле (по отдельности), но я ни разу не видел, чтобы кто-то добровольно отказался от смартфона в пользу такого зоопарка. Как по мне, мы сейчас находимся на краю революции в робототехнике, по масштабу последствий не меньшей, чем изобретение линейки IPhone – эффективные гуманоидные роботы.
уточнение
полного копирования истории ждать не стоит, но масштаб последствий, думаю, будет не меньший. А скорее гораздо больший

Причём андроидов уже применяют в сборке машин и в логистике. Получается, технология уже созрела до “первые успехи в проде”, это уже серьёзно. Хоть и уступает в зрелости промышленным роботам, что применяют уже полвека.
ссылки на видео
Многие критикуют гуманоидов за кажущуюся неэффективность, но упускают главное: их сила не в превосходстве над специализированной машиной в одной задаче, а в универсальности и совместимости с миром, построенным для людей
“Project Glory” от Nike — как НЕ надо делать роботизацию.
Я уже сделал до этого пост в виде дайжеста. Но понял, что лучше сделать пост как “мнение”. Заодно добавлю информацию из комментариев к прошлому посту. Отдельное спасибо @baldr за активное обсуждение.
Основные моменты: Nike, Adidas и другие гиганты захотели роботизировать производство обуви. И столкнулись с реальностью
-
Негибкость роботов: если подошва обуви немного отличается от последней подошвы, машина может просто нанести клей не в то место. Тогда как человек-работник просто быстро приспособится
-
Проблема разнообразия: оказалось слишком сложно работать с разнотипной обувью.
-
дизайн vs. технология: бизнес Найки построен на дизайнерах, которым ограничения роботов лишь вставляли палки в колёса. Либо дизайн, либо роботы – что-то одно.
Итог: Проект провалился. Миллионы потрачены, цели не достигнуты. Фабрики закрыты, снова упор на Азию. Вывод из кейса: попытка внедрить узкоспециализированных роботов в сложный, меняющийся человеческий процесс — это путь к провалу.
Решение проблемы, или два столпа революции гуманоидных роботов
Почему универсальных гуманоидных роботов можно внедрять туда, где узкоспециализированные не гуманоидные внедрить не вышло.
1 Столп: Инфраструктура — это неприкосновенный Король.
-
Boeing переделала половину помещения и потратила несколько лет, чтобы провалиться в роботизации.
Под андроидов переделывать помещение не нужно. -
Зоопарк роботов поддерживать сложнее, чем унифицированного
-
Менеджеры часто недооценивают трудности – что грозит огромными убытками.
Тем самым резко падает порог вхождения. Первоначальные вложения дешёвые и безопасные.
2 Столп: Данные для обучения. Человек — лучший учитель для робота.
Универсальность невозможна без нейросетей, а нейросети нужны данные. С человеческой формы собирать данные эффективнее всего.
-
Можно собирать с симуляции, но симуляция это всегда упрощённая (а значит неправильная) физика. Робот, обученный в симуляции, будет гарантированно работать только в симуляции.
-
Можно собирать через “опыт”, и свои же ошибки робота в реальном мире. Но для обучения “с нуля” это не годится.
-
Данные с людей собирать дорого и медленно, но они очень полезные.
Это даёт буквально читерское преимущество гуманоидным роботам.
Но раньше нейросети были гораздо хуже, и гуманоидные роботы не были способны в полезную автономную работу. Что японская Miim 2009, что “Шахматный автоматон” из 18 века годились только для шоу.
Разбор некоторых контраргументов
-
Миф: Человеческая механика несовершенна, её не должно быть у роботов
Факт: Так и в андроидах не копируют механику – у них (обычно) нет суставов, нет зубов, нет кожи. Там важен форм-фактор и совместимость. -
Миф: Роботы двигаются очень медленно
Факт: 3.5 секунд на пакет это даже быстрее, чем человек, в среднем. Это медленнее опытных профессионалов, но быстрее новичков. -
Миф: Их никогда не будут применять в серьёзном производстве
Факт: Производство машин на крупнейшем заводе BMW более чем тянет на “серьёзное производство” -
Миф: Он никогда себя не окупит, стоит дороже чем зарплата 30 лет работы 2х мигрантов
По моему расчёту на коленке, <1$ в час за робота это заметно дешевле, чем труд мигрантов в США (и не только). Не включая, правда, зарплаты инженеров-робототехников. Но и HR отдел тоже не включён.
некоторые интересные вопросы-ответы
-
Какая главная проблема роботов? Что им мешает быть ловкими как люди?
ИИ, точнее его несовершенство. Механика меньшая из проблем. -
Какие самые передовые компании по гуманоидным роботам? Тесла и бостоны?
Хоть они и более “на слуху”, но Figure их обходит и очень сильно. Мой личный топ, по убыванию: Figure, Agility Robotics, UBTech, Apptronik. -
Почему андроидов применяют в США, а не Япония и Корея? У них же роботизация лучше
Главное в таких гуманоидах это ИИ. В ИИ-разработках США опережает Японию и Корею вместе взятых. Ещё множество ИИ-разработок у Китая – он своих андроидов тоже делает. UBTech уже применяют у Zeekr. -
BMW это немецкая фирма. Почему Германия смогла купить, а Япония – нет?
Завод, на котором работает Figure, находится в США. И BMW в своё время хорошо вложились в Figure, имеют эксклюзивные контракты и забирают всех андроидов, что могут. -
Откуда информация?
В основном из заявлений и материалов Figure и ряда других компаний. Они могут преувеличивать, но я не нашёл качественных опровержений. Есть несколько критических статей в Fortune – Brett обвинил их в клевете и подал в суд. Пока новостей с тех пор не было, что нормально. Но с тех пор Fortune как-то затихли с критикой.
Понятно, что есть задачи, где гуманоидных роботов нет смысла применять. Их не стоит применять вместо стиралки. Их стоит применять, чтобы запихнуть туда одежду.
Всё не влезет, я открыт к дискуссии в комментариях. Если хабр неудобен, можете писать мне в лс в телеграм
Заключение: Робот, который не заставляет производство меняться.
Смартфон не заставил носить рюкзак для гаджетов, он влез в карман. Андроид не заставляет перестраивать заводы и ломать техпроцессы. Потому я уверен, что через 10-15 лет андроидов будет больше, чем людей.
Благодарности:
Stanislav за хорошую критику
Автор: krakotay


