Марсоход «Персеверанс» впервые проехал на Красной планете по маршруту, спланированному искусственным интеллектом, сообщила Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL). Шестиколёсный научный аппарат задействовал свои навигационные камеры для съемки 30-минутной поездки вдоль кратера Езеро 10 декабря 2025 года. Для получения реконструкции снимки объединили с данными марсохода и поместили в трёхмерную виртуальную среду.
Команда использовала ИИ с возможностями компьютерного зрения для создания безопасного маршрута на поверхности Красной планеты без людей-планировщиков. Нейросеть отвечала за создание путевых точек «Персеверанс». Обычно эту сложную задачу принятия решений выполняют вручную операторы аппарата.
Автономные технологии, подобные этой, могут помочь миссиям работать более эффективно, реагировать на сложный рельеф местности и увеличивать научную отдачу по мере наращивания расстояния от Земли, заявил новый администратор НАСА Джаред Айзекман. По его словам, это яркий пример того, как команды осторожно и ответственно применяют новые технологии в реальных условиях.
НАСА применило визуально-языковую модель для анализа существующей информации из набора данных JPL. ИИ использовал те же изображения и другие данные, на которые полагаются специалисты по созданию путевых точек — фиксированных локаций, где ровер принимает новый набор инструкций для безопасного перемещения в условиях марсианской местности.
Проект реализовал Центр управления роверами (Rover Operations Center, ROC) JPL в сотрудничестве с компанией Anthropic, которая предоставила модель искусственного интеллекта Claude.
Марс находится в среднем на расстоянии около 225 млн км от Земли. Такая удалённость создаёт значительную задержку связи, что делает невозможным дистанционное управление марсоходом в режиме реального времени. Вместо этого маршруты ровера планируют и выполняют операторы, которые анализируют рельеф местности и данные о состоянии. Операторы используют путевые точки, которые обычно расположены на расстоянии не более 100 м друг от друга. Затем эти планы отправляют на марсоход для выполнения через Сеть дальней космической связи НАСА (Deep Space Network, DSN).
Однако в последнем случае команда поступила иначе. ИИ провёл анализ орбитальных изображений с камеры HiRISE на борту орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter и данных о рельефе местности из цифровых моделей. После определения коренных пород, обнажений, опасных валунов, песчаных рябей и других важных особенностей рельефа нейросеть сгенерировала непрерывный маршрут с путевыми точками.
Чтобы убедиться в полной совместимости инструкций ИИ с программным обеспечением управления марсоходом, инженеры также обработали команды управления движением при помощи виртуальной копии ровера, проверив более 500 тыс. телеметрических переменных. Только после этого инженеры отправили команды на Марс.
8 декабря «Персеверанс» проехал 210 м, используя точки маршрута, которые задали с помощью ИИ. Спустя два дня ровер проехал ещё 246 м, полагаясь на эти путевые точки.
Фундаментальные элементы генеративного ИИ демонстрируют широкие перспективы в оптимизации основных принципов автономной навигации для движения вне Земли: восприятие (распознавание камней и ряби), локализация (понимание своего местоположения), а также планирование и управление (принятие решений и движение по наиболее безопасному пути), — указала космический робототехник из JPL Ванди Верма.
Она добавила, что в будущем ИИ и другие интеллектуальные инструменты помогут роверам преодолевать километры, минимизируя нагрузку на оператора, и выявлять интересные особенности поверхности для научной группы путём анализа огромных объёмов данных, полученных с аппаратов на поверхности.
«Персеверанс» доставили на Марс 18 февраля 2021 года. К настоящему моменту марсоход преодолел более 40 км по поверхности Красной планеты.
Автор: Travis_Macrif
