Засовываем VLA на гуманоида: как выбрать платформу, модель и планировщик
Нейросеть на весах и инженер с салфеткойГод назад на проекте гуманоида с Jetson Orin на борту меня регулярно спрашивали одно и то же. “Можно ли гонять нашу VLA локально, без сети?” VLA это модель. Она берёт кадр и текст и выдаёт команды на приводы.
