slam.
Visual SLAM (Python)
ВведениеВ рамках своей научной работы в области роботехники я занимаюсь разработкой собственной SLAM-системы (Simultaneous Localization and Mapping), реализованной полностью на языке Python. Этот проект представляет собой попытку осмысленно пройти весь путь построения визуального SLAM — от базовых идей и архитектурных решений до рабочей, пусть и экспериментальной, системы, без опоры на готовые компилируемые C++-фреймворки.
