В будущем миниатюрные летающие роботы могут быть использованы для поиска выживших, оказавшихся под завалами после разрушительного землетрясения. Подобно настоящим насекомым, эти роботы смогут пролетать через узкие пространства, недоступные для более крупных роботов, одновременно уклоняясь от неподвижных препятствий и падающих обломков.
До сих пор воздушные микророботы могли летать только медленно и по плавным траекториям, что далеко не так быстро и ловко, как полет настоящих насекомых.
Исследователи Массачусетского технологического института продемонстрировали воздушных микророботов, способных летать со скоростью и маневренностью, сравнимыми с их биологическими аналогами. Совместная команда разработала новый контроллер на основе искусственного интеллекта для роботизированного насекомого, который позволил ему следовать гимнастическим траекториям полета, например, выполнять непрерывные сальто.
Благодаря двухкомпонентной схеме управления, сочетающей высокую производительность с вычислительной эффективностью, скорость и ускорение робота увеличились примерно на 450 и 250 процентов соответственно по сравнению с лучшими предыдущими демонстрациями исследователей.
Быстрый робот оказался достаточно маневренным, чтобы совершить 10 последовательных сальто за 11 секунд, даже когда порывы ветра грозили сбить его с курса.
«Мы хотим использовать этих роботов в условиях, в которых традиционные квадрокоптеры с трудом справятся с полётом, но где насекомые могут ориентироваться. Теперь, благодаря нашей биоинспирированной системе управления, лётные характеристики нашего робота сравнимы с насекомыми по скорости, ускорению и углу тангажа. Это весьма впечатляющий шаг к достижению этой будущей цели», — говорит Кевин Чен, доцент кафедры электротехники и информатики (EECS), руководитель лаборатории программной и микроробототехники в Исследовательской лаборатории электроники (RLE) и соавтор статьи о роботе.
К Чэню в работе над статьёй присоединились соавторы: И-Сюань Сяо, аспирант EECS Массачусетского технологического института; Андреа Тальябуэ, доктор философии (выпуск 2024 г.); и Оуэн Маттесон, аспирант кафедры аэронавтики и астронавтики (AeroAstro); а также аспирант EECS Сухан Ким; Тонг Чжао Мэн (выпуск 2023 г.); и соавтор Джонатан П. Хау, профессор инженерного дела Ford кафедры аэронавтики и астронавтики и ведущий исследователь Лаборатории информационных и решающих систем (LIDS). Исследование опубликовано сегодня в журнале Science Advances.
Делегируйте часть рутинных задач вместе с BotHub! Для доступа к сервису не требуется VPN и можно использовать российскую карту. По ссылке вы можете получить 100 000 бесплатных токенов для первых задач и приступить к работе с нейросетями прямо сейчас!
Автор: MrRjxrby
