Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 2-2
Для эксплуатации автономного транспорта критически важно точно знать:где находится транспортное средство,в каком направлении оно движется,с какой скоростью оно перемещается.Это и есть задача систем локализации.Как автономный транспорт может понять свое местоположение? Может ли ездить по обычной карте из навигатора? На каких методах построена система локализации? Ответы на эти вопросы вы… найдете в предыдущей статье этой серии:)
Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 1-2
Представьте, что вы находитесь за рулем автомобиля. Даже находясь на пустой дороге, в отсутствии других участников дорожного движения, вам необходимо постоянно "подруливать", чтобы удержаться в полосе, притормаживать или останавливаться перед перекрестками и, наконец, поворачивать, останавливаться и парковаться. А теперь представьте, что все тоже самое вам необходимо делать с закрытыми глазами — примерно также "ощущает" себя автономный автомобиль без системы локализации.Всем привет! На связи вновь команда разработки ЭвоКарго, а именно — команда локализации и картирования. Ранее
