Российские ученые разработали адаптивную систему управления манипулятором на колесах, основанную на работе нейросети
Коллектив российских исследователей представил инновационный подход к адаптивному контролю траектории колесного мобильного манипулятора. Они соединили адаптивное управление с использованием нейронных сетей и методы ограничения выходных параметров, что позволило значительно улучшить точность отслеживания траектории и безопасность работы манипуляторов. Работа опубликована в журнале IEEE Access.
Как мы применили генеративный дизайн к динамическим системам
Существующие методы генеративного дизайна позволяют оптимизировать различные параметры деталей для производства, например массу ― многие из вас наверняка видели подобные рендеры в Autocad. В областях, где на деталь воздействует повышенная нагрузка, материала больше, в других ― меньше, и с помощью генеративного дизайна к удачной конструкции можно прийти за несколько часов, а не за недели.
