Мы обошли фильтр Калмана на одной камере, но сначала три недели измеряли труп
Цель видна только через камеру, детектор отдает рамку, дальномера нет. В какой-то момент цель уходит из кадра на три четверти секунды, и ее надо продолжать вести вслепую. Классический фильтр Калмана в этой ситуации теряет цель в 84% эпизодов. Наш трекер теряет ее в 18% и возвращает в центр кадра в 80%.трекердержит цель вслепуювозврат в кадртеряет цельклассический фильтр Калмана−0,0322%84%нейросетевой пилот0,4184%8%
Смартфон как элемент эшелонированной системы обнаружения БПЛА: архитектура распределенной сенсорной сети
Представьте, что любой человек, выйдя на улицу или посмотрев в окно, может стать частью распределенной системы раннего обнаружения воздушных угроз. Не как оператор или специалист, а как источник дополнительного сенсорного наблюдения.Современный смартфон представляет собой доступную COTS‑платформу с набором встроенных датчиков: камерой, GNSS‑приемником, 6-DoF IMU, барометром и микрофонами. По отдельности эти сенсоры ограничены, однако их совместное использование в распределенной сети потенциально позволяет создавать новые подходы к обнаружению низколетящих БПЛА.
Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2)
Это вторая, завершающая часть опубликованной ранее на Хабре статьи про MIMO LQR/LQG регуляторы.В первой части мы:Синтезировали линейно квадратичный регулятор (LQR) для управления связанными параметрами — температурой и давлением в автоклаве.Реализовали линейно квадратичный оценщик (LQE) в виде линейного дискретного фильтра Калмана рекурсивного типа для очистки процессных и измерительных гауссовских шумов.Базируясь на принципе разделения
Российские ученые разработали адаптивную систему управления манипулятором на колесах, основанную на работе нейросети
Коллектив российских исследователей представил инновационный подход к адаптивному контролю траектории колесного мобильного манипулятора. Они соединили адаптивное управление с использованием нейронных сетей и методы ограничения выходных параметров, что позволило значительно улучшить точность отслеживания траектории и безопасность работы манипуляторов. Работа опубликована в журнале IEEE Access.
