Российские ученые разработали адаптивную систему управления манипулятором на колесах, основанную на работе нейросети
Коллектив российских исследователей представил инновационный подход к адаптивному контролю траектории колесного мобильного манипулятора. Они соединили адаптивное управление с использованием нейронных сетей и методы ограничения выходных параметров, что позволило значительно улучшить точность отслеживания траектории и безопасность работы манипуляторов. Работа опубликована в журнале IEEE Access.
