Как мы учим гуманоида работать в динамической среде и почему это не так просто, как кажется
Сегодня большинство впечатляющих демонстраций роботов показывают их действия в статической среде: предметы лежат на столе, освещение стабильно, камера направлена в рабочую зону, а сама сцена почти не меняется. В таких условиях современные VLA действительно показывают высокое качество управления.
