wifi.
Unitree Go2: получаем root, исправляем Wi-Fi и добавляем русские голосовые команды
В нашей Unitree Go2 был штатный голосовой помощник BenBen. По-русски он с нами не разговаривал, а собака не понимала русские команды. Хотелось сказать «сидеть», «лежать» или «дай лапу» прямо роботу, без телефона в роли переводчика.Начали разбираться с голосом. По дороге получили root основного компьютера, исправили срывы подключения к Wi-Fi и обнаружили программные команды, для которых не нашли кнопок в используемом приложении: от обычных поз до сальто. Затем собрали собственный голосовой мост и научили Go2 подходить и следовать за человеком с UWB-пультом. Всё это работает на борту.
