UWB.
Unitree Go2: получаем root, исправляем Wi-Fi и добавляем русские голосовые команды
В нашей Unitree Go2 был штатный голосовой помощник BenBen. По-русски он с нами не разговаривал, а собака не понимала русские команды. Хотелось сказать «сидеть», «лежать» или «дай лапу» прямо роботу, без телефона в роли переводчика.Начали разбираться с голосом. По дороге получили root основного компьютера, исправили срывы подключения к Wi-Fi и обнаружили программные команды, для которых не нашли кнопок в используемом приложении: от обычных поз до сальто. Затем собрали собственный голосовой мост и научили Go2 подходить и следовать за человеком с UWB-пультом. Всё это работает на борту.
ESP32 + LD2410: Архитектуры нейронных сетей для классификации движений
Схема подключения.
Как мы запускали мониторинг-пилот для Новатэка: испытание холодом, логистикой и бюрократией
Многие из вас хотели бы реализовать какую-то часть компьютерных игр в реальности: системы прокачки, уровни репутации, борьба добра со злом — не зря же мы проходим через геймификацию всего на свете.Моей же страстью были стратегии. Сплю и вижу, как управляю огромными армиями, выстраиваю цепочки снабжения и контролирую ситуацию с высоты птичьего полёта. Именно эта мысль и легла в основу моего проекта.
Нейросетевой подход для классификации событий отслеживаемых сверхширокополосным радаром
В данной статье речь пойдёт о том, как используя разные архитектуры нейронных сетей классифицировать данные полученные со сверхширокополосного радара " XETHRU by NOVELDA X4M02 290056-010 ". Моя работа основана на публикации " UWB-gestures, a public dataset of dynamic hand gestures acquired using impulse radar sensors
