РобоСобака Unitree Go2: локальная LLM, шумоподавление и ускорение голосовых ответов
Запустить языковую модель на Unitree Go2 оказалось проще, чем организовать нормальный разговор. Собака должна расслышать человека рядом с собственными вентиляторами, определить конец вопроса, сгенерировать ответ и произнести его. Если каждое звено работает «довольно быстро», вместе они всё равно могут дать неприятную паузу.
Unitree Go2: получаем root, исправляем Wi-Fi и добавляем русские голосовые команды
В нашей Unitree Go2 был штатный голосовой помощник BenBen. По-русски он с нами не разговаривал, а собака не понимала русские команды. Хотелось сказать «сидеть», «лежать» или «дай лапу» прямо роботу, без телефона в роли переводчика.Начали разбираться с голосом. По дороге получили root основного компьютера, исправили срывы подключения к Wi-Fi и обнаружили программные команды, для которых не нашли кнопок в используемом приложении: от обычных поз до сальто. Затем собрали собственный голосовой мост и научили Go2 подходить и следовать за человеком с UWB-пультом. Всё это работает на борту.
В спектакле «Робот, шпион и любовь к ИИ» дебютировала китайская робот-собака Unitree Go2
В США состоялась премьера спектакля «Робот, шпион и любовь к ИИ» драматурга Джона Артура Лонга, в котором дебютировала китайская бионическая робот-собака
