Перенёс ByteTrack на GPU и ускорил мульти-камерный трекинг в 6 раз
Как я взял самый популярный трекинг-алгоритм, заставил его считать математику всех камер одним GPU-батчем — и по дороге трижды наступил на грабли, о которых стоит знать каждому, кто пишет real-time пайплайны на PyTorch.
