Собака, которой нет: как я учил робота Pin бегать рысью, не купив ни одного сервопривода
У моей собаки Pin двенадцать сервоприводов, десять килограммов веса и ни грамма железа: она живёт в браузере. Тем не менее она трусит рысью со скоростью 35 см/с, держит курс по гироскопу и однажды села на хвост, когда я попробовал научить её прыгать.Это рассказ о том, как в учебной платформе PinPort появился четвероногий робот, что у него внутри и почему ходить у него получилось раньше, чем бегать.
Опять мышь
Я уже делился статьей про изобретение мыши на голову. Я тот еще графоман. Написал целую книгу про свои изобретения. Меня не очень устраивает результат. Поэтому я говорил, что продолжаю работы над ней. Этой статьей я эти работы хочу закрыть. Вообще-то она не идеальная. Есть идеи по доработке. Доработки эти касаются в основном прошивки. На момент написания прошлой статьи. Безусловно, самым дорогим была прошивка. Теперь прошивка бесплатная. Доступно буквально каждому. Но обо всем по порядку.
Machine learning на ESP32
Распознавание жестов — это технология, которая позволяет людям взаимодействовать с устройствами без физического нажатия кнопок или сенсорных экранов. Интерпретируя жесты человека, эта технология нашла свое применение в различных потребительских устройствах, включая смартфоны и игровые консоли. В основе распознавания жестов лежат два ключевых компонента: сенсор и программный алгоритм.
