Бенчмарк для робототехнических симуляторов на GPU
Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Юдин, я являюсь ведущим научным сотрудником лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и заведую лабораторией интеллектуального транспорта в Центре когнитивного моделирования Института искусственного интеллекта МФТИ. В последние годы мы с коллегами системно занимаемся трехмерными симуляторами, которые, в том числе, позволяют промоделировать физические взаимодействия между мобильными роботами, манипуляторами или мобильными манипуляторами с объектами 3D‑сцены.
Собака, которой нет: как я учил робота Pin бегать рысью, не купив ни одного сервопривода
У моей собаки Pin двенадцать сервоприводов, десять килограммов веса и ни грамма железа: она живёт в браузере. Тем не менее она трусит рысью со скоростью 35 см/с, держит курс по гироскопу и однажды села на хвост, когда я попробовал научить её прыгать.Это рассказ о том, как в учебной платформе PinPort появился четвероногий робот, что у него внутри и почему ходить у него получилось раньше, чем бегать.
XCUI, Tests & Robots. Разбираем нативную автоматизацию iOS на винтики. Часть 1
Привет, Хабр! На связи снова Максим из ATI.SU.В прошлых статьях мы разобрались, как искать логи и креш‑отчёты на iOS‑устройствах — и делали это вручную. Этот навык остаётся базовым на проекте любого размера: без него невозможно понять причину сбоя. Но есть и вторая часть работы — сами проверки, то есть прогон пользовательских сценариев. Пока приложение небольшое, их можно прокликивать руками. По мере роста количество однотипных проверок увеличивается, и повторять их вручную перед каждым релизом становится всё дороже.
Клод в шестернях
Когда эксперт впервые увидел, как эта машина ведёт себя в динамике, он сказал, что без курсов по двигателям и трансмиссиям меня к такому тренажёру подпускать нельзя. Он был прав.Меня позвали перенести с Unity на Unigine тренажёр гусеничной машины: железная кабина на динамической платформе, заказчик, сроки, приёмка и эксперты, которые ездили на этой машине и помнили, как она ведёт себя в разных режимах и условиях. К середине проекта я решил, что новую физику машины проще написать с нуля, чем дальше вбивать костыли в старую модель. И да, там будет Патрик Суэйзи.
Как тренироваться и не терять клиентов. Симулятор диалогов с клиентами на основе Искусственного Интеллекта (GigaChat)
Привет, Хабр!Меня зовут Анатолий, я помогаю бизнесу автоматизировать процессы, в том числе применять Искусственный Интеллект в решении реальных задач.ВведениеКаждый продавец знает: одна неудачная фраза - и клиент уходит к конкурентам. Но как отработать навыки общения, не рискуя реальными сделками?
Симуляция делового совещания с GigaChat. Вся сила в промпте
Привет Хабр! Меня зовут Анатолий, я занимаюсь автоматизацией бизнес-процессов и применением Искусственного Интеллекта в бизнесе.Поступил необычный запрос: нужен инструмент, который позволил бы отрабатывать навыки управления командой в условиях, максимально приближенных к реальности. Не абстрактные кейсы, не "ролевые игры" с заранее прописанными сценариями и постановкой, а живое взаимодействие - со всеми его конфликтами, эмоциями и неожиданными поворотами.
Hello self driving world! (Carla Simulator) — часть 2
Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир беспилотных технологий. В первой части статьи мы познакомились с симулятором Carla, создали собственный беспилотный автомобиль и научили его ехать прямо.
Hello, self driving world! (Carla Simulator)
Друзья, всем привет! С каждым днем на дорогах становится все больше беспилотных автомобилей. Waymo уже обошел
Вдохновился серией чёрного зеркала и сделал свой симулятор жизни
В серии чёрного зеркала (7 сезон 4 серия) в основе сюжета как программист сделал симулятор в котором развивались виртуальные существа (Тронглеты). Решил от части повторить, что бы существом управлял агент ИИ.
