История проекта «РобоБиатлон»: от детской игрушки до рейдерского захвата
Возможно, кому-то из читателей попадался на глаза бренд RoboGrade. RG - это небольшой инженерный кружок в городе Новочеркасске, который ещё пару лет назад был на слуху в связи с разработками своих учеников и наставников. Меня зовут Владимир Мозговой, и я являюсь основателем данного кружка. Историю одного из наших самых амбициозных проектов - молодёжных инженерных соревнований "РобоБиатлон", я и хотел бы рассказать в этой статье.Истоки проекта
Умный флорариум на esp32: от корпоративной оптимизации до дедовской клизмы
В предыдущей статье я писала про корпус первого прототипа умного флорариума. В этой статье будет рассказ про завершенный второй прототип и про путь от высоких архитектурных амбиций до клизмотроники через незапланированный гидро-перформанс и отчаяние. Сборка: адресная матрица 8х8 / 4-канальное реле / 2 понижайки / погружная туманная мембрана / простой кулер / датчик температуры и влажности dht22 / 2 помпы / esp32-devkit. управление через веб-страничку (Vanilla JS SPA)Питание
Компактные и интеллектуальные (роботизированные) DIY-тренажёры для дома? Вполне себе реальность…
Картинка: Aaron Willey (awilley), OpenWorkoutSystem
Компьютерное зрение на коленке: распознаем дорожные знаки и управляем роботом на ESP32 и Arduino
Компьютерное зрение на коленке: распознаем дорожные знаки и управляем роботом на ESP32 и ArduinoВведение
Как сделать робота из того, что нашлось в кладовке
Пара слов в своё оправданиеВ статье Я выпустил нейросеть в реальный мир — и стало не смешно в одном из комментариев попросили рассказать про железо и этот комментарий был поддержан плюсиками. Поэтому не могу не рассказать.Почему этот робот собран так, а не иначе? Главный мой интерес был не в том, чтобы сделать качественную тележку, а в том, чтобы дать ИИ хоть какое-то тело — и посмотреть, как модели ведут себя в реальном, физическом мире. О том, что из этого вышло, и была первая статья. Эта — про само тело: как оно собрано и обо что я при этом бился.
DIY-стенд для инспекции печатных плат (профиль, камера, шаговые двигатели и немного инженерного упрямства)
Я, как и многие, залип в датасеты, метрики и нейросети - и в какой-то момент понял, что почти не думаю о главном, как вообще проходит процесс инспекции печатных плат.
Как за 300 рублей и 6 часов получить прошивку уровня синьора?
Новая прошивка варикаПолгода прошло с первой статьи https://habr.com/ru/articles/969230/
Свой шагоход? Свой шагоход…
Ладно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки.
Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории
ВведениеЕсть недорогой робот-манипулятор на сервоприводах. Он двигается, реагирует на команды. Но в конструкции нет энкодеров — то есть мы не знаем, в каких углах реально находятся его суставы.А дальше начинается реальность железа для хобби: люфты, износ сервоприводов, накопленные со временем неточности и «плавающая» геометрия. В результате поведение манипулятора далеко от идеального.И есть задача
