arduino.

ESP32 для начинающих: от логических микросхем к умному железу

В предыдущей статье “Первый шаг к микроконтроллерам: введение в цифровые схемы

продолжить чтение

Робот с LLM, который меня подстрелил. Часть 3

Робот с LLM, который меня подстрелил. Часть 3Содержание0. Пара слов в своё оправдание1. Принципиальная осуществимость. Langfuse2. Взаимодействие хост-ардуино3. Моторы4. Датчики5. Датчики. Магнитометр, гироскоп и комплементарный фильтр6. Датчики. Дальномер - обнаружение препятствий7. Движение. ПИД-регулятор и альфа-бета фильтр8. Камера9. Агентный цикл

продолжить чтение

Занимательная электроника с нуля до собственных проектов

20 лет, 8 изданий и путь от паяльника до ArduinoС гордостью представляем очередное издание книги

продолжить чтение

Как заставить ваше растение работать на вас: аналоговый биосопроцессор своими руками

Привет Хабр! Кремний и видеокарты дорожают, а квантовые компьютеры не поместятся в квартире. Поэтому я решил собрать биопроцессор своими руками из денежного дерева на подоконнике...Предупреждение: данная статья создавалась ради веселья и получения новых инженерных навыков.Как это сделаноСвой биосопроцессор я решил создать на основе всем доступной платы Arduino и четырёх проводков воткнутых в мясистый лист Толстянки.

продолжить чтение

Опять мышь

Я уже делился статьей про изобретение мыши на голову. Я тот еще графоман. Написал целую книгу про свои изобретения. Меня не очень устраивает результат. Поэтому я говорил, что продолжаю работы над ней. Этой статьей я эти работы хочу закрыть. Вообще-то она не идеальная. Есть идеи по доработке. Доработки эти касаются в основном прошивки. На момент написания прошлой статьи. Безусловно, самым дорогим была прошивка. Теперь прошивка бесплатная. Доступно буквально каждому. Но обо всем по порядку.

продолжить чтение

LLM уверенно врёт про ваш микроконтроллер

Embedded-development (или разработка встраиваемых систем) - это такая сфера, где паяльник и IDE находятся ближе всего. Естественно, туда пришёл ИИ: попросишь модель написать прошивку - выдаёт аккуратный код. Компилируется с первого раза, заливается без ошибок. Но внезапно, экран показывает цветной шум.

продолжить чтение

История проекта «РобоБиатлон»: от детской игрушки до рейдерского захвата

Возможно, кому-то из читателей попадался на глаза бренд RoboGrade. RG - это небольшой инженерный кружок в городе Новочеркасске, который ещё пару лет назад был на слуху в связи с разработками своих учеников и наставников. Меня зовут Владимир Мозговой, и я являюсь основателем данного кружка. Историю одного из наших самых амбициозных проектов - молодёжных инженерных соревнований "РобоБиатлон", я и хотел бы рассказать в этой статье.Истоки проекта

продолжить чтение

Умный флорариум на esp32: от корпоративной оптимизации до дедовской клизмы

В предыдущей статье я писала про корпус первого прототипа умного флорариума. В этой статье будет рассказ про завершенный второй прототип и про путь от высоких архитектурных амбиций до клизмотроники через незапланированный гидро-перформанс и отчаяние. Сборка: адресная матрица 8х8 / 4-канальное реле / 2 понижайки / погружная туманная мембрана / простой кулер / датчик температуры и влажности dht22 / 2 помпы / esp32-devkit. управление через веб-страничку (Vanilla JS SPA)Питание

продолжить чтение

Компактные и интеллектуальные (роботизированные) DIY-тренажёры для дома? Вполне себе реальность…

Картинка: Aaron Willey (awilley), OpenWorkoutSystem

продолжить чтение

Компьютерное зрение на коленке: распознаем дорожные знаки и управляем роботом на ESP32 и Arduino

Компьютерное зрение на коленке: распознаем дорожные знаки и управляем роботом на ESP32 и ArduinoВведение

продолжить чтение