От пульта до полотенца — учим робота искать всё, что угодно
Привет, Хабр! Меня зовут Татьяна Земскова, я аспирантка МФТИ и научный сотрудник команды Embodied Agents лаборатории Cognitive AI Systems AIRI. Областью моих научных интересов является компьютерное зрение для робототехники. Я изучаю, в частности, то, каким образом робот может использовать различные модальности (текст, изображения, сегментационные маски объектов) для лучшего понимания сцены и навигации.
