Как сделать робота из того, что нашлось в кладовке
Пара слов в своё оправданиеВ статье Я выпустил нейросеть в реальный мир — и стало не смешно в одном из комментариев попросили рассказать про железо и этот комментарий был поддержан плюсиками. Поэтому не могу не рассказать.Почему этот робот собран так, а не иначе? Главный мой интерес был не в том, чтобы сделать качественную тележку, а в том, чтобы дать ИИ хоть какое-то тело — и посмотреть, как модели ведут себя в реальном, физическом мире. О том, что из этого вышло, и была первая статья. Эта — про само тело: как оно собрано и обо что я при этом бился.
