Чтение и Запись Параметров по UDS
В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров.
Обзор робота Xiaozhi
Приветствую всех. В данной статье я расскажу, как заказал, отремонтировал и изучил новейшего голосового робота из Китая. Статья не является рекламой, я оцениваю от себя как независимый программист. Ввиду некоторой спешки, данная статья не будет покрывать все аспекты, мы лишь коротко пройдёмся по устройству данного робота. Первые упоминания о данном проекте датируются началом 2025 года. Примерно с октября этого же года (5 месяцев назад на момент написания поста) код стал доступен на GitHub: https://github.com/78/xiaozhi-esp32
Имитация, симуляция или эмуляция
Выскажу свое мнение относительно использования этих слов в контексте программного обеспечения как развлекательной так и образовательной направленности в т.ч. с использованием систем формирования виртуальной реальности (VR).Итак, давайте попытаемся определится с терминами, вопрос достаточно не простой), начнем с словообразования:Слово emulate (эмулировать, подражать) происходит от латинского глагола aemulari (соперничать, подражать), к которому добавлен суффикс -ate; оно связано с emulation
Аналоговый датчик CO₂
Всем привет и наступающими! Захотелось тут сделать пару гаджетов для друзей в их умные дома. И что-то вдруг подумалось - а что они все скучные такие? Давайте же сегодня сделаем датчик в таком форм-факторе, в котором точно не купишь в магазине, будет отличный подарок на Новый Год или Рождество. Ну и ещё что-бы подарить было не стыдно.Сразу оговорюсь, прибор конечно же не аналоговый, а полностью цифровой. "Аналоговый" тут только дизайн, внутри же ничего сверхъестественного на данный момент времени. Используется народный датчик SenseAir S8 и инструментальный шаговый двигатель для автомобильных приборок.
Самообучение против курсов для ребенка. В чём сила, брат?
Научить нельзя - научиться можно. Привет, меня зовут Максим Иванков, уже 9-ый год я развиваю робототехнику и программирование для детей. В статье хотел поделиться опытом ведения занятий и описать формат обучения к которому пришёл сегодня. Он отличается от привычного лекционного формата, поэтому как минимум заслуживает внимания)
Подключение SD карты по SPI (Капсула памяти)
В этом тексте я написал про некоторые особенности работ c SD картами при соединении их с микроконтроллером по интерфейсу SPI. Прежде чем двигаться дальше надо вспомнить следующие определения.Блок - массив фиксированного размераBig-Endian (network byte order, Motorola byte order) - порядок следования байт от старшего к младшему. Естественный для человека порядок байт.Little-endian (intel byte order)- Порядок байт от младшего к старшему.Что надо из оборудования?ОборудованиеНазначениеМножество SD карт
Вайб вместо звука: как я за вечер собрал вибровариометр на ESP32, а Gemini и ко сгенерировали всё, кроме пайки
Вибрирующий вариометрПредыстория: от надоедливого писка к идееПарапланеризм - это про спокойствие, свободу и медитативный полет. Но в этой идиллии есть один назойливый артефакт: звук вариометра.
