Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой
Статья приурочена к курсу «Компьютерное зрение. Advanced»Беспилотные технологии все больше проникают во все направления нашей жизни. Сейчас вполне реальной является ситуация, когда дрон облетает промышленный реактор, отслеживая микротрещины на корпусе. При этом, камера дрожит от вибраций, объект меняет масштаб за секунду, солнце бликует на металле, а система должна принимать решения за 30 миллисекунд. И это вовсе не хайп, а реальный вызов современной робототехники.
