imu.
Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой
Статья приурочена к курсу «Компьютерное зрение. Advanced»Беспилотные технологии все больше проникают во все направления нашей жизни. Сейчас вполне реальной является ситуация, когда дрон облетает промышленный реактор, отслеживая микротрещины на корпусе. При этом, камера дрожит от вибраций, объект меняет масштаб за секунду, солнце бликует на металле, а система должна принимать решения за 30 миллисекунд. И это вовсе не хайп, а реальный вызов современной робототехники.
Ещё один PID-контроллер. Теория
В сегодняшней статье расскажу, как на стенде измеряется угол, чем обеспечивается защита от дурака, и как мне помог ChatGPT.Итак, рабочая часть стенда представляет собой луч: неуравновешенную балку с мотором и датчиком. Когда луч находится в исходном состоянии — висит вертикально вниз. Тяга пропеллера создаёт момент силы, вращающий луч против часовой стрелки. Примем это направление за положительное, ограниченное углом 170°. В этом диапазоне сила тяжести всегда вращает луч в отрицательном направлении.Измерение угла
