Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой
Статья приурочена к курсу «Компьютерное зрение. Advanced»Беспилотные технологии все больше проникают во все направления нашей жизни. Сейчас вполне реальной является ситуация, когда дрон облетает промышленный реактор, отслеживая микротрещины на корпусе. При этом, камера дрожит от вибраций, объект меняет масштаб за секунду, солнце бликует на металле, а система должна принимать решения за 30 миллисекунд. И это вовсе не хайп, а реальный вызов современной робототехники.
Гуманоидные роботы автономно собирают друг друга на заводе Unitree
Компания Unitree Robotics опубликовала видео с производственной линии в Ханчжоу, где гуманоиды под управлением ИИ-модели UnifoLM-X1-0 автономно выполняют операции сборки других роботов — манипулируют деталями, устанавливают компоненты и участвуют в тестировании. Это первый публичный демонстрационный ролик, показывающий гуманоидов, берущих на себя этапы сборки собственных копий в промышленных условиях.
