Телеуправление, симуляции и камеры на кепках: как добывают данные для обучения роботов
Языковые модели поумнели во многом благодаря масштабу: их обучали на десятках триллионов токенов текста, который человечество накопило в интернете. У робототехники такого запаса нет: никто не выкладывал в сеть миллионы часов записей того, как робот складывает рубашку или наливает воду. Каждый такой час приходится записывать с нуля.
Мы обошли фильтр Калмана на одной камере, но сначала три недели измеряли труп
Цель видна только через камеру, детектор отдает рамку, дальномера нет. В какой-то момент цель уходит из кадра на три четверти секунды, и ее надо продолжать вести вслепую. Классический фильтр Калмана в этой ситуации теряет цель в 84% эпизодов. Наш трекер теряет ее в 18% и возвращает в центр кадра в 80%.трекердержит цель вслепуювозврат в кадртеряет цельклассический фильтр Калмана−0,0322%84%нейросетевой пилот0,4184%8%
Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»
За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. В апреле гуманоид Honor Robotics D1 финишировал в Пекине за 50 минут 26 секунд — у людей мировой рекорд, 57:20 Джейкоба Киплимо
