Code as Policy: как LLM управляет роботом через сгенерированный код
Привет, Хабр! Сегодня мы поговорим о том, как нейросети могут эффективно управлять роботами, используя не самый очевидный на первый взгляд подход.В 2023 году Alphabet закрыл проект Everyday Robots, в котором пытались создать робота для уборки офисов и сортировки мусора. Увы, андроиды оказались не способны выполнять задачи в сложной и изменчивой обстановке естественной человеческой среды. Но благодаря этой попытке появилась технология Code as Policy (CaP)
Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»
За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. В апреле гуманоид Honor Robotics D1 финишировал в Пекине за 50 минут 26 секунд — у людей мировой рекорд, 57:20 Джейкоба Киплимо
