MADrive: новый метод генерации сенсорных данных для автономного транспорта
Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Юрченко, я руковожу командой симуляции сенсоров в автономном транспорте Яндекса. Основная задача, которая стоит перед нашей командой, — искать способы делать симуляции ближе к реальности в части сенсорных данных. И недавно сотрудники команды совместно с исследовательским отделом Яндекса разработали собственный метод для симуляции изображений в проездах — MADrive (Memory-Augmented Driving Scene Modeling).
Девять миллионов нейронов, двадцать шесть миллиардов синапсов, один суперкомпьютер
В ноябре 2025 года японские и американские исследователи запустили на суперкомпьютере Fugaku симуляцию целой коры головного мозга мыши. Не упрощённую модель. Не абстракцию. Биофизически детальную реконструкцию — с морфологией дендритов, ионными каналами, кальциевой динамикой. Каждый из девяти миллионов нейронов существовал как дифференциальное уравнение в пространстве и времени.
