cv.
MADrive: новый метод генерации сенсорных данных для автономного транспорта
Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Юрченко, я руковожу командой симуляции сенсоров в автономном транспорте Яндекса. Основная задача, которая стоит перед нашей командой, — искать способы делать симуляции ближе к реальности в части сенсорных данных. И недавно сотрудники команды совместно с исследовательским отделом Яндекса разработали собственный метод для симуляции изображений в проездах — MADrive (Memory-Augmented Driving Scene Modeling).
Как ML помогает сортировать титановую губку
В МАИ прошёл кейс-чемпионат AI Challenge: Engineering. Студенческие команды, в том числе по направлениям подготовки ТОП ИТ, решали прикладные задачи от промышленных партнёров. Один из кейсов был посвящён автоматизации сортировки титановой губки на производственной линии. Оказывается чтобы получить титан, который широко применяется в авиастроении, нужно сперва хорошо прохлорировать титановую руду и, не вдаваясь в технические подробности, получить эту самую титановую губку. Кому интересно, можно кратко посмотреть тут.
Визуально-языковые модели: следующий шаг эволюции LLM
Ранее мы разбирали методы самосупервизируемого обучения в компьютерном зрении, которые преобразуют изображения и видео в информативные векторные представления (эмбеддинги). Несмотря на их мощь, такие представления обычно требуют дообучения последующих моделей под конкретные задачи. В отличие от этого, большие языковые модели (LLM) блестяще справляются с zero-shot- и few-shot-задачами без какого-либо дообучения. Мы хотим добиться таких же возможностей для визуальных данных.
Сравнение инструментов разметки данных для CV: Label Studio & CVAT & Roboflow — опыт разметки 6000+ изображений
Если вы хоть раз обучали модель компьютерного зрения, вы знаете, как качество данных решает всё. На первый взгляд кажется, что задачи у всех инструментов одинаковые: поставить рамку, провести полигон, экспортировать данные, но в реальности всё упирается в детали:как быстро аннотатор может разметить тысячу изображений;удобно ли контролировать качество и правки;можно ли подключить модель для предразметки;как работает экспорт и интеграция с ML-пайплайном;где будут храниться данные - на сервере компании или в облаке;
Клетки, яйца и видеоаналитика. Как устроена современная птицефабрика?
Вы когда-нибудь задумывались, как выглядит современная птицефабрика? Та самая, что поставляет яйца в наши магазины и на наши столы. Если у вас в голове всплывают картинки а-ля курочки мирно клюют зернышки на огороженной лужайке, то у меня для вас две новости. Первая - прогресс шагнул далеко вперед.Вторая - современные агротехнологии могут показаться жестокими. Но именно благодаря им мы можем купить яйца в ближайшей “Пятерочке” и не выложить за них ползарплаты. Итак, приступим.
Как научить робота выходить из лабиринта домино только «глазами»: Jetson Nano + Arduino
ВведениеВ этой статье я расскажу, как простая тележка на базе NVIDIA Jetson Nano и Arduino Nano
